汇川伺服SV680驱动器报Er.130故障快速诊断维修

汇川　INOVANCE　伺服　SV680　驱动器报　Er．130　故障表示　DI　功能重复分配，以下是相关的诊断维修方法：

故障诊断

• 检查　DI　端口配置：进入驱动器的参数设置界面，查看数字输入（DI）端口的功能分配情况，确认是否存在多个　DI　端口被分配了相同的功能。

• 检查程序逻辑：检查控制程序或上位机软件中对　DI　端口的操作逻辑，看是否存在重复调用或错误配置的情况，导致　DI　功能被重复分配。

• 排查外部干扰：　检查驱动器周围是否存在强电磁干扰源，如大型电机、变频器等，这些干扰可能导致　DI　信号出现异常，引发功能重复分配的误判。

维修策略

• 重新分配　DI　功能：根据实际需求，在参数设置界面中重新合理分配　DI　端口的功能，确保每个　DI　端口具有唯一的功能定义，修改完成后保存设置，并重新启动驱动器，观察故障是否消除。

• 检查并修改程序逻辑：仔细检查控制程序或上位机软件中与　DI　端口相关的部分，修正重复调用或错误配置的问题，确保程序对　DI　端口的操作符合预期的逻辑。

• 消除外部干扰：采取有效的抗干扰措施，如对驱动器的电源和信号线路增加滤波器、屏蔽线等，以减少外部干扰对　DI　信号的影响。合理布置设备的布线，避免信号线与动力线并行敷设。