汇川伺服电机SV680驱动器报Er.108故障诊断维修

汇川　INOVANCE　伺服　SV680　驱动器报　Er．108　故障的诊断维修方法如下：

故障原因分析

过流问题：

电机负载过大：当电机所带负载超过其额定负载时，电机需要更大的电流来驱动，从而导致驱动器输出电流超过额定值，触发过流保护，出现　Er．108　故障。例如，在机械负载突然增加、传动装置故障等情况下，容易出现此类问题．

驱动器参数设置不当：驱动器的电流限制、加速减速时间等参数设置不合理，可能导致驱动器在正常运行时误判为过流，进而触发故障报警。比如，电流限制参数设置过低，无法满足电机实际运行所需电流．

驱动器内部故障：驱动器内部的功率模块、电流传感器等元件损坏，可能导致电流检测不准确或电流输出异常，从而引发过流保护。例如，功率模块的　IGBT　管短路、电流传感器失效等情况．

外部电路问题：线路短路、接触不良等外部电路故障，会使驱动器输出电流异常，导致过流报警。例如，电机接线端松动、电源线破损与其他线路短路等情况．

编码器异常：编码器是反馈电机转速和位置信息的重要部件，若编码器出现损坏、接线松动、零位错误、安装不当等问题，会使驱动器无法准确获取电机的运行状态信息，导致控制异常，进而引发　Er．108　故障．

电源问题：电源电压不稳定，如电压过高、过低或波动范围过大，可能导致驱动器内部电路工作异常，引发过流或其他故障，从而出现　Er．108　报警。电源缺相也可能导致类似问题．

电机故障：电机绕组短路、断路，电机轴承磨损，或者电机内部进入异物等，会使电机运行状态异常，电流增大，反馈给驱动器的信号超出正常范围，导致驱动器报　Er．108　故障．

过热问题：驱动器长时间工作在高温环境下，或者散热不良，如散热器堵塞、散热风扇故障等，会导致驱动器内部温度过高，触发过热保护，出现　Er．108　故障．

故障诊断方法

检查电机负载：确认电机所带动的负载是否在合理范围内，有无过载或卡滞现象。可以通过检查机械传动装置、负载的重量和摩擦力等方式来判断。若负载异常，需调整或减轻负载，并观察故障是否消除．

检查驱动器参数：进入驱动器的参数设置界面，检查电流限制、加速减速时间、速度限制等关键参数是否设置正确。根据电机规格和实际应用需求，对参数进行适当调整，并重新启动驱动器，看故障是否解决．

检查编码器：查看编码器的安装是否牢固，接线是否正确无误，有无松动、破损等情况；检查编码器的零位是否正确，如有偏差，需进行调整；使用工具检测编码器信号，查看其波形是否正常，是否存在干扰或丢失脉冲现象．

检查电源：使用万用表测量电源电压，检查其是否在驱动器规定的电压范围内，并且波动是否稳定；检查电源线路的连接是否牢固，有无松动、虚接等现象；检查是否存在电源缺相问题．

检查电机：检查电机的外观是否有损坏、异味或过热现象；手动转动电机轴，检查其转动是否顺畅，有无卡滞或异常阻力；使用绝缘电阻表测量电机绕组的绝缘电阻，判断是否存在短路或断路故障．

检查驱动器硬件：若怀疑驱动器内部元件损坏，需由人员打开驱动器外壳，使用工具检测功率模块、电流传感器等关键部件的工作状态，确认是否有损坏或异常。对于发现的硬件故障，应及时更换或修复．

检查散热情况：检查驱动器的散热器是否堵塞，散热风扇是否正常运转。如有需要，清理散热器上的灰尘，更换损坏的散热风扇，以确保驱动器能够良好散热．

维修策略

调整负载或更换电机：如果是电机负载过大导致的故障，可适当减轻负载或更换功率更大的电机，以满足实际运行需求．

正确设置驱动器参数：根据电机和负载的实际情况，结合设备的控制要求，合理调整驱动器的参数，如电流限制、加速减速时间等，使系统控制更加稳定可靠．

修复或更换编码器：如果编码器损坏，需更换新的编码器，并确保其安装正确，接线良好；如果是编码器零位错误或信号受到干扰，可进行相应的调整和处理，以提高信号的准确性和稳定性．

解决电源问题：如果电源电压不稳定，可增加稳压器或　UPS　电源来稳定电压；对于电源线路存在的问题，应及时修复或更换故障线路；若存在电源缺相问题，需检查电源开关、接触器等设备，确保三相电源正常供应．

修复电机故障：针对电机绕组短路或断路问题，需重新绕制绕组或更换电机；对于电机轴承磨损，应及时更换新的轴承；若电机内部进入异物，则需拆卸电机进行清理．

更换损坏的驱动器元件：对于经检测确定为损坏的驱动器内部元件，如功率模块、电流传感器等，需使用与原元件型号、规格完全一致的元件进行更换，以确保驱动器的性能和稳定性不受影响．

加强散热措施：定期清理驱动器的散热器，确保散热通道畅通；更换损坏的散热风扇，提高散热效果。也可考虑改善驱动器的安装位置和环境，增加通风条件，以降低驱动器的工作温度．