顺德汇川伺服SV680驱动器报Er.103故障快速诊断维修

汇川　INOVANCE　伺服　SV680　驱动器报　Er．103　故障的诊断维修方法如下：

故障原因分析

电机过载或堵转：电机所驱动的负载超过其额定承载能力，或者电机轴被外力卡住无法正常旋转，如工件卡死、传动系统异常等，会使电机电流过大，触发过载保护．

电机散热不良：电机运行时产生的热量无法及时散发，导致电机温度过高，可能是散热风扇故障、散热器堵塞、环境温度过高等原因引起的．

驱动器参数设置不当：电流限制、加速时间、速度限制等参数设置不合理，例如电流限制值过低，无法满足电机正常运行时的电流需求，或者加速时间过短，使电机瞬间承受较大电流，从而导致驱动器误判为过载．

驱动器内部故障：功率模块损坏、控制电路板出现问题、电流检测元件故障等，会使驱动器无法正常控制电机，或者误报过流信息．

外部电源问题：电源电压不稳定、波动范围过大、欠压等，会影响驱动器和电机的正常工作，导致电机电流异常升高，引发过载保护．

故障诊断方法

检查负载情况：观察电机所驱动的负载是否超出额定范围，检查机械传动装置是否存在卡滞现象，如轴承磨损、齿轮卡死、皮带断裂等　．

监测电机温度：使用红外测温仪等工具测量电机表面温度，判断是否存在过热情况，若温度过高，需检查散热系统．

检查散热系统：查看电机散热风扇是否运转正常，散热器是否清洁无堵塞，确保散热良好。注意驱动器周围的环境温度，若过高，应改善通风条件或采取降温措施．

查看驱动器参数：进入驱动器的参数设置界面，检查电流限制、加速时间、速度限制等关键参数是否合理，根据实际情况进行调整．

检查驱动器状态：通过驱动器自带的显示屏或上位机软件查看驱动器的运行状态，确认是否有其他故障报警信息，以及相关参数是否正常．

检查外部电源：使用万用表等工具测量电源电压和电流，检查其是否稳定，波动范围是否在驱动器允许的范围内，是否存在缺相、欠压等问题．

维修策略

减轻负载或解决堵转问题：若负载过重，需调整负载分配或更换更大功率的电机；对于电机堵转问题，应及时修复或更换损坏的机械部件，如轴承、皮带、齿轮等，确保电机能够顺畅转动．

改善散热条件：清理散热系统，如散热器上的灰尘，更换故障的散热风扇等；必要时可增加辅助散热设备，如加装风扇罩、使用冷却液等，以提高散热效率．

调整驱动器参数：根据电机和负载的实际情况，合理调整驱动器的参数，如适当增大电流限制值、延长加速时间等，使电机能够正常运行．

维修或更换驱动器内部元件：如果诊断为驱动器内部元件损坏，如功率模块、控制电路板、电流检测元件等，应联系厂家或维修人员进行维修或更换．

稳定外部电源：若电源电压不稳定，可增加稳压器、UPS　电源等设备来稳定电压，确保供电电源的质量和可靠性．