汇川INOVANCE伺服SV680驱动器报Er.105故障诊断维修

汇川INOVANCE伺服SV680驱动器报Er．105故障的诊断维修方法如下：

故障原因分析

内部程序错误：驱动器的内部控制程序可能存在漏洞、错误或损坏，导致其无法正常运行和控制电机，从而触发　Er．105　故障。这可能是由于软件版本不兼容、程序存储器故障或受到外部干扰等原因引起的．

通信故障：驱动器与电机之间的通信线路连接不良、通信协议不匹配、通信模块损坏等，会使驱动器无法准确获取电机的状态信息或向电机发送正确的控制指令，进而导致通信故障并报　Er．105．

硬件故障：驱动器内部的电子元件，如　CPU、FPGA、内存芯片等出现故障，可能会影响程序的正常执行和数据的处理，导致系统运行异常并触发故障报警．

故障诊断方法

检查电源及接线：确保驱动器的电源供应稳定，电压在额定范围内，且接线正确无误，无松动、虚接等现象。可以使用万用表测量电源电压，并检查电源线和信号线的连接情况．

复位操作：尝试对驱动器进行复位操作，看是否能够清除故障报警并恢复正常工作。复位方法可参考驱动器的用户手册，一般有通过操作面板按键复位、使用控制软件复位等方式．

检查通信线路：仔细检查驱动器与电机之间的通信电缆是否连接牢固，有无破损、断裂或老化等问题。如有必要，可以更换通信电缆进行测试，以排除线路故障的可能性．

检查电机状态：查看电机是否正常运行，有无异常声音、振动或过热现象。使用万用表检测电机绕组的电阻值和绝缘电阻，确保电机无短路、断路或接地故障．

检查驱动器参数设置：进入驱动器的参数设置界面，检查相关参数是否正确设置，如通信波特率、地址、校验位等是否与电机或上位机的设置一致　。

监控运行状态：通过驱动器的监控功能或上位机监控软件，查看驱动器在运行过程中的各项状态参数，如电流、电压、速度、位置等，分析是否存在异常波动或超出正常范围的情况．

维修策略

软件更新或修复：如果怀疑是内部程序错误导致的故障，可以联系汇川技术支持，获取新的驱动器软件版本，并按照说明进行更新操作。若软件存在损坏，可能需要重新烧录程序或进行软件修复．

通信故障排除：针对通信故障，确保通信线路连接良好，检查通信协议和参数设置是否正确匹配。如果通信模块损坏，需更换相应的通信模块或维修损坏的元件．

硬件维修或更换：对于确定为硬件故障的情况，如电子元件损坏，建议联系的维修人员或汇川售后服务中心，由他们进行的检测和维修。可能需要更换故障的电子元件、电路板或整个驱动器．

优化系统配置：在维修完成后，对整个伺服系统进行优化配置，包括调整驱动器参数、检查机械传动装置的精度和刚性、确保负载匹配等，以提高系统的稳定性和可靠性，防止故障发生．