汇川伺服SV680驱动器报Er.106故障诊断维修

汇川　INOVANCE　伺服　SV680　驱动器报　Er．106　故障的诊断维修方法如下：

故障原因分析

电源问题：电源电压不稳定，存在过高、过低或波动范围过大的情况，可能导致驱动器内部电路工作异常，从而触发　Er．106　故障。例如，电网电压波动、电源线路接触不良等都可能引起此类问题．

电机故障：电机绕组短路、断路，电机轴承磨损，或者电机内部进入异物等，会使电机运行状态异常，反馈给驱动器的信号超出正常范围，导致驱动器报　Er．106　故障．

编码器故障：编码器出现损坏、接线松动、接触不良或信号干扰等问题，无法准确反馈电机的位置和速度信息，驱动器因无法获取正确的反馈信号而判定系统异常，进而触发该故障．

驱动器参数设置错误：驱动器的一些关键参数设置不合理，如增益参数、积分时间常数、速度环比例系数等设置不当，可能导致系统控制不稳定，出现超调、振荡等现象，终引发　Er．106　故障．

外部干扰：附近的强电磁干扰源，如大型变频器、电焊机等设备，可能会对驱动器的控制信号和编码器反馈信号产生干扰，影响驱动器的正常工作，导致故障报警．

机械传动装置故障：机械传动部件如齿轮、皮带、联轴器等出现磨损、松动、断裂等问题，会使电机负载发生变化，导致电机运行不稳定，进而使驱动器出现　Er．106　故障．

故障诊断方法

检查电源：使用万用表测量电源电压，检查其是否在驱动器规定的电压范围内，并且波动是否稳定。检查电源线路的连接是否牢固，有无松动、虚接等现象．

检查电机：检查电机的外观是否有损坏、异味或过热现象；手动转动电机轴，检查其转动是否顺畅，有无卡滞或异常阻力；使用绝缘电阻表测量电机绕组的绝缘电阻，判断是否存在短路或断路故障．

检查编码器：查看编码器的安装是否牢固，接线是否正确无误，有无松动、破损等情况；使用工具检测编码器信号，查看其波形是否正常，是否存在干扰或丢失脉冲现象．

检查驱动器参数：进入驱动器的参数设置界面，检查各项参数是否与电机、负载以及实际控制要求相匹配，如有必要，可根据设备的技术手册和实际运行情况对参数进行适当调整．

检查外部干扰：观察驱动器周围是否存在大型电气设备或强电磁干扰源；检查信号传输线路是否采用了屏蔽线，并且屏蔽层是否接地良好，必要时可采取增加滤波器、隔离变压器等抗干扰措施．

检查机械传动装置：检查机械传动部件的连接是否牢固，有无松动、磨损或损坏现象；检查皮带的张力是否合适，齿轮的啮合是否良好，联轴器的同心度是否符合要求等．

维修策略

解决电源问题：如果电源电压不稳定，可增加稳压器或　UPS　电源来稳定电压；对于电源线路存在的问题，应及时修复或更换故障线路，确保电源供应正常．

修复电机故障：针对电机绕组短路或断路问题，需重新绕制绕组或更换电机；对于电机轴承磨损，应及时更换新的轴承；若电机内部进入异物，则需拆卸电机进行清理．

修复编码器故障：如果编码器损坏，需更换新的编码器，并确保其安装正确，接线良好；如果是编码器信号受到干扰，可采取抗干扰措施，如增加屏蔽线、滤波电容等，以提高信号的稳定性．

调整驱动器参数：根据电机和负载的实际情况，结合设备的控制要求，合理调整驱动器的参数，如适当调整增益参数、积分时间常数、速度环比例系数等，使系统控制更加稳定可靠．

消除外部干扰：将驱动器远离强电磁干扰源，或者对干扰源采取屏蔽、滤波等措施；确保信号传输线路的屏蔽层接地良好，必要时可更换为具有更好抗干扰性能的电缆．

修复机械传动装置故障：对磨损、损坏的机械传动部件进行更换；调整皮带张力、齿轮啮合间隙以及联轴器的同心度等，确保机械传动装置能够正常工作，减少对电机和驱动器的影响．