汇川伺服SV680驱动器报Er.136故障诊断维修

汇川　INOVANCE　伺服　SV680　驱动器报　Er．136　故障通常表示驱动器内部出现了硬件故障或者通讯错误，以下是一些可能的原因及对应的诊断维修方法：

通讯线路问题

故障原因：伺服驱动器与控制器之间的通讯线路断路、短路或接触不良，会导致通讯中断或数据错误，从而触发　Er．136　故障。

诊断方法：仔细检查通讯线路是否完好，查看线路有无破损、断裂、老化等迹象，检查通讯接口的接线是否正确，是否严格遵循驱动器的接线规范，确保插头插座连接紧密，无松动现象。

维修策略：如果发现通讯线路有损坏，应更换新的通讯线缆；对于接触不良的情况，需重新插拔并紧固通讯接口的连接线，以确保通讯线路正常。

通讯协议问题

故障原因：通讯协议不匹配或版本不兼容，也可能导致驱动器与控制器之间无法正常通讯，进而引发　Er．136　报警。

诊断方法：检查控制器的软件版本，查看其是否与伺服驱动器的通讯协议相匹配，确认是否有可用的通讯协议更新。

维修策略：根据检查结果，更新控制器的软件版本，使其与伺服驱动器的通讯协议相匹配，确保两者之间能够正常通讯。

驱动器硬件故障

故障原因：驱动器内部的功率器件、控制板等硬件损坏，会影响驱动器的正常运行，导致出现　Er．136　故障　。

诊断方法：对驱动器内部的硬件进行全面检查，可以使用专业的测试工具，如万用表、示波器等，对功率器件、控制芯片、电容、电阻等元件进行逐一检测，查看是否有元件损坏、短路、开路等异常情况，观察驱动器的指示灯和显示屏上的信息，以获取更多线索．

维修策略：如果发现有损坏的硬件元件，应及时更换相应的元件或电路板。建议使用符合要求的原厂配件或经过认证的替代品，以确保驱动器的性能和稳定性．

电机故障

故障原因：电机绕组短路、过载等问题，可能导致电流异常增大，从而触发驱动器的过流保护机制，出现　Er．136　报警．

诊断方法：检查电机的机械负载情况，确认是否存在过载现象，可以使用绝缘电阻表检测电机绕组的绝缘电阻，判断是否存在短路问题。

维修策略：如果是过载引起的报警，可以尝试减少负载或调整相关参数来避免过载；若是电机绕组短路，则需要对电机进行维修或更换。

编码器问题

故障原因：编码器的　ROM　中数据校验错误或未存入参数，会使驱动器无法正确读取电机的位置和速度信息，进而引发故障．

诊断方法：检查编码器的接线是否正确，是否存在松动、接触不良等问题，可以尝试使用相应软件打开程序按　Reset　复位．

维修策略：如果编码器接线正常但故障依旧，可考虑更换编码器。