佛山汇川伺服SV680驱动器报Er.104故障诊断维修

汇川　INOVANCE　伺服　SV680　驱动器报　Er．104　故障的诊断维修方法如下：

故障原因分析

电机过载或堵转：当电机所承受的负载超过其额定负载，或者电机轴被外部因素卡住无法转动时，会导致电机电流急剧上升，从而引发驱动器的过载保护，出现　Er．104　故障。例如，在机械传动装置故障、负载突然增大等情况下，容易出现此类问题．

编码器故障：编码器作为反馈电机位置和速度信息的关键部件，若出现损坏、接线松动、接触不良或信号干扰等问题，会使驱动器无法准确获取电机的运行状态信息，进而导致控制异常，误判为过载并触发　Er．104　故障．

驱动器参数设置不当：如果驱动器的电流限制、加速时间、减速时间等参数设置不合理，可能会使电机在运行过程中出现电流过大的情况，导致驱动器认为电机过载　。例如，电流限制值设置过低，无法满足电机正常运行时的电流需求，或者加速时间设置过短，使电机瞬间承受较大电流．

电源问题：电源电压过高、过低、波动范围过大，或者电源存在缺相、谐波干扰等问题，均会影响驱动器和电机的正常工作，导致电机电流异常，引发　Er．104　故障。如电网电压不稳定，或附近存在大型电气设备产生干扰等情况．

驱动器过热：长时间高负荷运行、散热不良等原因会使驱动器内部温度过高，一旦超过其设定的过热保护阈值，驱动器就会触发保护机制并报　Er．104　故障　。例如，散热风扇故障、散热器堵塞、工作环境温度过高等，都可能导致驱动器散热不畅．

控制模式设置错误：在矢量控制的伺服系统中，若位置控制与转矩控制模式等切换错误，也可能导致　Er．104　报警．

外部环境因素：高温、潮湿、振动等恶劣的工作环境，会加速驱动器内部元器件的老化，降低系统性能，影响其正常运行，从而引发故障．

故障诊断方法

检查电机及负载：查看电机是否存在过载、堵转现象，手动转动电机轴，检查其转动是否顺畅；检查负载是否超出电机的额定承载能力，以及机械传动装置是否存在故障，如轴承磨损、齿轮卡死、皮带断裂等．

检查编码器：检查编码器的安装是否牢固，接线是否正确无误，有无松动、破损等情况；使用工具检测编码器信号，查看其波形是否正常，是否存在干扰或丢失脉冲现象．

检查驱动器参数设置：进入驱动器的参数设置界面，检查电流限制、加速时间、减速时间、增益等参数是否合理，如有必要，可根据电机和负载的实际情况进行调整．

检查电源：使用电压表或示波器监测电源电压，检查其是否稳定，波动范围是否在驱动器允许的范围内；检查电源线路是否存在接触不良、短路、缺相等问题．

检查驱动器温度：通过触摸或使用红外测温仪等工具检测驱动器的表面温度，判断是否存在过热现象。若温度过高，需检查散热系统，如散热风扇是否运转正常，散热器是否清洁无堵塞．

检查控制模式设置：确认驱动器的控制模式是否正确设置，是否与实际应用需求相符，如有误，需及时更正．

检查外部环境：观察驱动器的工作环境是否存在高温、潮湿、振动等不利因素，如有，应采取相应的改善措施，如加强通风散热、安装除湿设备、增加减震装置等．

维修策略

解决电机及负载问题：如果是负载过重导致的故障，需调整负载或更换更大功率的电机；对于机械传动装置的故障，应及时更换损坏的零部件，如轴承、齿轮、皮带等，以确保电机能够正常运转．

修复编码器故障：如果编码器损坏，需更换新的编码器，并确保其安装正确，接线良好；如果是编码器信号受到干扰，可采取抗干扰措施，如增加屏蔽线、滤波电容等，以提高信号的稳定性．

调整驱动器参数：根据电机和负载的实际情况，合理调整驱动器的参数，如适当增大电流限制值、延长加速时间等，使电机能够正常运行．

改善电源质量：如果电源电压不稳定，可增加稳压器、UPS　电源等设备来稳定电压；对于电源线路存在的问题，应及时修复或更换故障线路，确保电源供应正常．

解决驱动器过热问题：清理散热系统，如散热器上的灰尘，更换故障的散热风扇等；必要时可增加辅助散热设备，如加装风扇罩、使用冷却液等，以提高散热效率．

更正控制模式设置：按照设备的实际运行要求，正确设置驱动器的控制模式，确保其与系统的控制逻辑相符．

优化外部环境：针对恶劣的外部环境因素，采取相应的防护和改善措施，如安装空调降低环境温度、使用防潮箱防止潮湿、增加减震垫减少振动等，以保护驱动器及整个伺服系统的正常运行．