三菱MR-JE伺服电机驱动器报AL.EA故障诊断维修

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三菱MR－ES伺服驱动器烧坏维修：三菱伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压修理，可修复三菱伺服驱动器报警：AL10，AL32，AL33，AL50，AL51，AL20，AL16，AL24，AL．E1，AL．E9，AL46，AL．E1，AL．E2，AL．E3，AL．E4，AL．E5，AL．E6，AL．E7，AL．E8，AL．EA等故障。常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。

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AL　10：欠电压。

三菱伺服电机常遇到的故障有：维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘／玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试／调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。三菱MR－ES伺服驱动器烧坏维修：三菱伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压修理，可修复三菱伺服驱动器报警：AL10，AL32，AL33，AL50，AL51，AL20，AL16，AL24，AL．E1，AL．E9，AL46，AL．E1，AL．E2，AL．E3，AL．E4，AL．E5，AL．E6，AL．E7，AL．E8，AL．EA等故障。

故障原因分析

过载保护触发方面

负载转矩过大：当伺服电机所驱动的负载需要的转矩超过电机的额定转矩时，就会出现过载情况。这可能是由于机械部件的摩擦力突然增大、负载惯性过大、机械卡死等原因导致的。例如，在自动化生产线上，如果机械臂抓取的物体过重，或者机械传动机构出现故障，增加了运行阻力，就会使电机过载。

加减速时间过短：电机的加减速时间设置得过短，在启动和停止过程中，电机需要产生较大的转矩来快速改变速度。如果负载惯性较大，这种情况下就很容易导致电机瞬间过载。比如，在一些需要频繁启停的设备中，若没有合理设置加减速时间，就会频繁触发过载保护。

电机自身故障方面

电机绕组短路或断路：电机绕组出现短路或断路会改变电机的电气特性，使电机的运行电流异常增大或者无法正常运行。这可能是由于电机长期运行、受潮、绝缘老化或者遭受机械损伤等原因引起的。短路会使电机电流急剧上升，而断路则可能导致电机无法正常运转。

电机轴承损坏：电机轴承损坏会增加电机的运行阻力，导致电机需要更大的转矩来驱动负载。轴承损坏可能是由于长期使用、润滑不良、过载运行或者进入异物等原因造成的。例如，在粉尘较多的环境中，如果粉尘进入轴承，会加速轴承的磨损。

驱动器内部故障方面

功率模块故障：驱动器内部的功率模块（如　IGBT　模块）负责将直流电源转换为驱动电机的交流电源。如果功率模块损坏，例如　IGBT　管短路或开路，会导致电机的驱动电流异常，从而引发过载报警。

电流检测电路故障：驱动器中的电流检测电路用于监测电机的电流。如果该电路出现故障，如电流检测元件（如霍尔传感器）损坏、连接线路出现问题或者电路参数漂移，可能会导致检测到的电流信号错误，使驱动器误判为过载状态。

故障诊断方法

检查负载情况

机械检查：观察电机所驱动的机械部件是否有卡顿、卡死或者异常摩擦的现象。检查传动部件（如皮带、链条、联轴器等）是否正常，轴承是否能够灵活转动。如果发现机械部件有问题，需要及时修复或更换。

负载转矩估算：可以通过一些估算方法来大致判断负载转矩是否超过电机的额定转矩。例如，根据机械部件的尺寸、重量和运动方式，结合物理公式计算出所需的转矩，与电机的额定转矩进行比较。

检查电机情况

电机绕组检查：使用绝缘电阻表和万用表检查电机绕组的绝缘电阻和电阻值，判断电机绕组是否存在短路或断路情况。观察电机的外观是否有烧焦、变形等损坏迹象。

电机轴承检查：通过手动转动电机轴，检查电机轴承是否有卡顿、异响或者间隙过大的情况。如果发现轴承有问题，可以拆卸电机端盖检查轴承的磨损情况。

检查驱动器内部

外观检查：打开驱动器的外壳（在断电的情况下），检查内部的功率模块、电路板等是否有明显的烧焦、损坏或者异味。如果发现有明显的硬件损坏迹象，可能需要更换相应的部件。

电流检测电路检查：可以使用万用表等工具，按照驱动器的电路原理图，检查电流检测元件是否正常工作。例如，检查霍尔传感器的输出电压是否与实际电流成比例。检查电流检测电路的连接线路是否有松动、接触不良或者短路等情况。

故障维修方法

负载问题处理

减轻负载或更换电机：如果负载转矩过大，在条件允许的情况下，可以减轻负载，例如减少加工量或者调整机械结构。如果负载无法减轻，可能需要更换功率更大的伺服电机来满足负载需求。

机械部件修复或更换：对于有问题的机械部件，如卡死的轴承或者损坏的传动齿轮，需要及时修复或者更换，以确保电机能够正常驱动。合理调整电机的加减速时间，避免在启动和停止过程中产生过大的转矩。

电机维修或更换

电机绕组维修或更换：如果电机绕组短路或断路，根据损坏程度可以尝试重新绕制绕组或者更换电机。在重新绕制绕组时，要注意绕组的匝数、线径和绝缘等参数。

电机轴承更换：如果电机轴承损坏，需要更换新的轴承。在更换轴承时，要注意轴承的型号、精度和安装方法，确保轴承安装正确并且润滑良好。

驱动器内部维修或更换

功率模块更换：如果确定功率模块损坏，需要使用同型号的功率模块进行更换。在更换过程中，要注意模块的安装位置、连接方式以及散热情况等。

电流检测元件更换和电路修复：如果电流检测元件出现故障，需要使用相同规格的元件进行更换，并且在更换后要进行校准，以确保电流检测的准确性。对于电流检测电路连接不良的情况，需要重新连接牢固。