台达 ASD－B3 伺服驱动器报 AL001 故障表示过电流，主回路电流值超越电机瞬间大电流值 1．5 倍时动作。以下是该故障的诊断维修方法：
硬件方面
检查电机及连接线：
短路检查：断开电源，使用绝缘电阻表检查电机的三相绕组之间以及绕组与电机外壳之间的绝缘电阻，正常情况下绝缘电阻应大于 0．5 兆欧。若绝缘电阻过小，说明电机绕组可能存在短路故障，需检查或更换电机。检查电机连接线是否有破损、老化、短路等情况，如有问题及时更换连接线。
接地检查：确保电机的接地良好，电机外壳应与设备的接地系统可靠连接，以防止漏电和干扰。检查接地导线是否连接牢固，接地电阻是否符合要求。
检查驱动器内部电路：
功率模块检查：打开驱动器外壳，观察功率模块（如 IGBT 模块）是否有损坏的迹象，如过热、变色、炸裂等。若发现功率模块损坏，需使用同型号的功率模块进行更换，并确保安装正确、散热良好。
电流检测电路检查：检查电流检测电路中的元件，如霍尔传感器、电阻、电容等是否正常。可以使用万用表测量霍尔传感器的输出电压是否与实际电流成正比，检查电阻、电容是否有断路、短路或参数漂移等问题。如有损坏的元件，及时更换。
软件方面
参数设置检查：
电流限制参数：检查驱动器的电流限制参数设置是否合理，如 P1－55（过电流保护准位）等参数。如果参数设置过低，可能会导致正常运行时误报 AL001 故障，可根据电机的额定电流和实际负载情况适当调整参数值，但需注意不要超过电机和驱动器的额定电流范围。
加减速时间参数：过短的加减速时间可能会使电机在启动和停止过程中产生较大的电流冲击，从而触发过电流保护。检查 P1－08（加速时间）和 P1－09（减速时间）等参数，根据负载的惯性和实际运行要求，合理调整加减速时间，一般可适当延长加减速时间以减小电流冲击。
控制信号检查：
信号稳定性：检查驱动器的控制信号是否稳定，如脉冲信号、模拟量信号等。可以使用示波器等仪器观察控制信号的波形，是否存在干扰、失真或突变等情况。如有干扰，可采取增加滤波器、屏蔽信号线等措施来消除干扰。
信号连接检查：确保控制信号的连接正确、牢固，检查信号线是否有破损、松动或接触不良等问题。如有问题，及时修复或更换信号线。
负载方面
负载过重检查：检查电机所驱动的负载是否过重，是否超过了电机的额定负载能力。可以通过观察负载的运行情况、测量负载的转矩或电流等方法来判断。如果负载过重，需要减轻负载或更换更大功率的电机。
负载转动惯量检查：负载的转动惯量过大也可能导致电机在启动和停止过程中产生较大的电流。计算负载的转动惯量，并与电机的转动惯量进行匹配。如果转动惯量不匹配，可以通过增加减速机、调整负载的结构或分布等方法来减小负载的转动惯量。
