台达ASD-B3伺服驱动器报AL003低电压故障诊断维修

台达　ASD－B3　伺服驱动器报　AL003　故障表示低电压，可按以下方法进行诊断维修：

检查电源部分

输入电压测量：使用电压表测量主回路输入电压，确认其是否低于驱动器的额定容许电压值。一般台达　ASD－B3　伺服驱动器的额定电压范围在三相　200V－230V　或　380V－460V　之间，若测量值低于额定电压的　85％　左右，可能会触发　AL003　故障。

电源相序检查：对于三相电源供电的系统，检查电源的相序是否正确。相序错误可能会导致电机反转或运行异常，从而引发过电流故障。可以使用相序表来检查电源相序，若相序错误，需调整电源接线。

电源开关检查：检查电源开关是否正常工作，包括开关的接触是否良好、是否存在过热、损坏等现象。如有问题，需及时更换电源开关。

检查驱动器内部电路

母线电容检查：母线电容是驱动器内部存储电能的重要元件，如果母线电容老化、损坏或容量下降，可能会导致直流母线电压过低。使用的电容测试仪测量母线电容的容量和漏电流，若电容性能下降，需及时更换同规格的母线电容。

电源板检查：检查电源板上的整流桥、开关电源芯片、电阻、电容等元件是否正常。查看整流桥是否有短路、开路现象，开关电源芯片是否工作正常，电阻、电容是否有损坏、变色等异常情况。如有损坏的元件，及时更换。

检查电机与负载

电机检查：检查电机是否存在过载或堵转的情况，过载或堵转会导致电机电流增大，从而使驱动器的输出电压降低。可以通过检查电机的运行状态、测量电机的电流和温度等方法来判断。如果电机过载或堵转，需及时排除故障或减轻负载。

负载惯量检查：负载的转动惯量过大可能会导致电机在启动和停止过程中需要较大的电流，从而使驱动器的输出电压降低。计算负载的转动惯量，并与电机的转动惯量进行匹配。如果转动惯量不匹配，可以通过增加减速机、调整负载的结构或分布等方法来减小负载的转动惯量。

检查系统接地

接地电阻测量：使用接地电阻测试仪测量系统的接地电阻，确保接地电阻小于　4　欧姆。接地不良可能会导致驱动器内部的电磁干扰增大，影响电源的稳定性，从而引发　AL003　故障。

接地线检查：检查接地线是否连接牢固，有无松动、断裂或腐蚀等情况。如有问题，需及时修复或更换接地线。

检查驱动器参数设置

电压检测参数：检查驱动器的电压检测参数设置是否正确，如　P4－024　等参数。如果参数设置错误，可能会导致驱动器误判电压过低而触发　AL003　故障。根据驱动器的实际规格和电源电压情况，调整电压检测参数值。

警告与异警设置：确认　P2－066（bit9）的设置，若将其设定为　1，则可将低电压异常种类从警告设为异警。可根据实际需求和系统运行情况，合理设置该参数。