松下Panasnic伺服驱动器报ERR38故障诊断维修

松下　Panasnic　伺服驱动器报　ERR38　故障通常表示驱动禁止输入保护，以下是一些可能的诊断维修方法：

检查相关参数设置

确认驱动禁止输入设定参数：检查　Pr5．04【驱动禁止输入设定】参数值。若　Pr5．04＝0　时，正方向　／　负方向驱动禁止输入（POT／NOT）都为　ON　会触发该故障；Pr5．04＝2　时，正方向　／　负方向驱动器禁止输入其中一个为　ON　也会触发。

检查其他相关参数：查看是否有其他参数设置可能影响到驱动禁止功能，如速度限制参数、扭矩限制参数等，确保这些参数设置合理，没有对驱动器的正常运行造成限制。

检查硬件连接

检查连接线路：仔细查看连接到正方向　／　负方向驱动禁止输入的开关、电线、插头等是否存在异常，如松动、破损、短路等。如有损坏，需及时更换；对于松动的连接，要重新插拔并确保连接牢固。

检查电源供应：确认控制用信号电源（DC12～24V）启动是否延迟或电压是否正常。使用万用表测量电源电压，若电压不在额定范围内，需检查电源模块、电源开关、熔断器等部件是否正常，如有损坏及时更换。

检查外部设备

检查限位开关：如果伺服系统中有限位开关，检查其是否正常工作。限位开关可能因机械碰撞、老化、损坏等原因导致误触发，使驱动器进入禁止驱动状态。可通过手动触发限位开关，观察驱动器的反应来判断其是否正常。

检查控制器：检查控制器是否向驱动器发送了错误的禁止驱动信号。可以通过监控控制器的输出信号状态，或者在控制器上检查相关的控制程序和参数设置，确保没有异常的禁止驱动指令发出。

检查驱动器内部电路

外观检查：断开电源后，对驱动器进行外观检查，查看是否有明显的烧焦痕迹、变色、鼓包或损坏部件，特别是与驱动禁止输入相关的电路部分。

元件检测：利用的测试仪器对驱动器内部与驱动禁止输入相关的电路元件进行检测，如光耦、继电器、比较器等，看是否有损坏、老化、短路等异常现象，若发现故障元件，需使用同型号规格的元件进行更换。

如果以上方法都无法解决问题，可能需要联系松下的技术支持人员或送修到的维修机构进行的检测和维修。