松下 Panasnic 伺服驱动器报 ERR27 故障，不同辅码对应的原因及维修方法如下：
辅码为 0
故障原因：指令脉冲输入频率异常保护，指令脉冲输入频率超过 Pr5．32 的设定值 ×1．2 倍。
维修方法：确认指令脉冲输入，检查输入频率是否过高，检查相关参数设置是否正确，如检查与指令脉冲输入相关的设备和线路，确保其正常工作且没有受到干扰。若问题仍然存在，可以尝试调整 Pr5．32 的参数设置，将其设定在合理的范围内。
辅码为 1
故障原因：式清除保护，用 USB 通信（PANATERM）进行式编码器的多圈数据清除。
维修方法：确认是否用 USB 通信（PANATERM）进行式编码器的多圈数据清除。注意此为安全措施并非异常，用 RTEX 通信进行多圈数据清除时，不会发生警报，但在此时，请务必重启控制电源。
辅码为 2
故障原因：指令脉冲倍频异常保护，通过 1 圈指令脉冲数、第 1～第 4 指令分倍频分子、指令分倍频分母设定的频率・分倍频比不合适，每 0．167ms 的指令脉冲数乘以指令分倍频比值超过约 3000Mpps，指令脉冲输入有疏密不同，指令脉冲的输入由于噪音导致计数错误。
维修方法：将指令分倍频比在 1／1000～1000 倍的范围内，尽可能地设定小数值；确认指令脉冲输入，检查输入信号是否稳定，是否存在噪音干扰；尽可能地使用长线驱动的 I／F；将 Pr5．32（指令脉冲输入大设定／数字滤波器设定）设定为不满 1000，试着使数字滤波器生效。
电源电压异常
故障原因：电源线接触不良、供电电源不稳定、无功补偿电容器和 UPS（无连续电源）造成的电压反弹、电源容量不足受接通主电源时的冲击电流影响等。
维修方法：检查伺服驱动器的电源线连接是否牢固，可使用固定装置固定电源线；排查供电电源是否稳定，确认是否存在无功补偿电容器等可能影响电压的因素；若电源容量不足，可考虑更换更大容量的电源。
