松下Panasnic伺服驱动器报ERR35故障诊断维修

松下　Panasnic　伺服驱动器报　ERR35　故障通常表示　EEPROM　参数异常保护，以下是一些可能的诊断维修方法：

检查电源

电源电压稳定性：使用万用表检查驱动器的输入电源电压是否在额定范围内，波动是否过大。若电压异常，需检查供电线路、电源开关、熔断器等部件是否正常，如有损坏及时更换。

电源纹波：采用示波器检测电源输出的纹波，若纹波过大，可能会干扰驱动器的正常运行，导致　EEPROM　参数异常。可在电源输出端增加滤波电容等滤波元件来减小纹波。

检查连接线路

编码器连接：仔细查看伺服驱动器与编码器之间的连接电缆，查看是否有破损、断裂、老化等问题，确保电缆完好无损。检查插头是否牢固插入，可尝试重新插拔电缆，以确保连接良好。

其他线路连接：检查伺服驱动器与电机、上位控制器等设备之间的连接线路是否松动、接触不良或短路，如有问题及时修复或更换。

检查　EEPROM

重新设定参数：可尝试重新设定所有的参数，看是否能解决问题。如果是由于参数设置错误或混乱导致的故障，重新设置参数后可能会恢复正常。

EEPROM　芯片检测：若重新设置参数后故障依旧，可能需要检查　EEPROM　芯片本身是否损坏。这需要的电子维修技术和设备，如使用编程器读取　EEPROM　芯片中的数据，检查数据是否完整、正确，若发现芯片损坏，需更换同型号的　EEPROM　芯片。

检查电路板

外观检查：断开电源后，对驱动器进行外观检查，查看是否有明显的烧焦痕迹、变色、鼓包或损坏部件。

元件检测：利用的测试仪器对驱动器的内部电路元件进行检测，如电容、电阻、IGBT　等，看是否有损坏、老化、变色等异常现象。若发现有损坏的元件，需及时更换。

软件更新

检查固件版本：确认驱动器固件版本是否为新，必要时进行固件升级。可访问松下guanfangwangzhan，查找对应型号的伺服驱动器的新固件版本及升级方法。

恢复出厂设置：如果以上方法均无法解决问题，可以尝试将驱动器恢复出厂设置，但需注意恢复出厂设置后需重新设置各项参数。

如果上述方法都不能解决问题，可能需要联系松下的技术支持人员或送修到的维修机构进行的检测和维修。