大隈OKUMA伺服E-10制动电阻导通超时故障解决

大隈 OKUMA 伺服 E-10 为制动电阻导通超时，核心是制动单元 / 电阻、母线电压、参数或机械负载异常，按 “安全断电→电阻 / 接线→制动单元→母线电压→参数→负载→复位验证” 流程处理，优先排查硬件再调参数，可快速解决。

一、故障核心定义与触发条件

故障含义：制动电阻导通时长超出设定阈值，多因制动电阻 / 单元异常、母线电压过高、制动参数不当或负载突变导致。

触发阈值：PR-15（母线启动电压，默认 350）、PR-16（制动阈值，默认 80），母线电压异常易引发误触发。

关联故障：常与 E-04（母线电压异常）、E-06（过载）伴生，需同步排查。

二、分步骤解决流程（含安全与操作要点）

断电与安全准备

停机断电，等待母线电容放电≥15 分钟，挂警示标识，避免触电。

准备万用表、示波器、温度枪，记录故障工况与当前参数（PR-15、PR-16、DP-06）。

制动电阻与接线排查（高频原因）

测电阻阻值：与标称值（常见 100Ω/200W、50Ω/300W）误差≤5%，无穷大则开路，需更换同规格同功率电阻。

查接线与端子：检查电阻线缆破损、接头松动 / 氧化，重新压接并做防氧化处理；线缆过长则加粗线径或缩短距离。

测电阻温度：运行中温度超 120℃需加装散热风扇或更换更大功率电阻。

制动单元与触发电路检修

制动 IGBT 检测：断电用万用表二极管档测 CE 极，正常为无穷大，短路则更换 IGBT 模块，检查驱动电路。

触发信号验证：上电后急减速时用示波器测 IGBT 驱动信号，应有 15V 左右脉冲；无信号则检修驱动板上的光耦、驱动芯片。

续流二极管检查：测二极管正向压降 0.5-0.7V，反向无穷大，异常则更换。

母线电压与电源排查

测三相输入电压：380V 机型 AC 320-440V，220V 机型 AC 170-250V，波动≤±10%，缺相则检修空开 / 接触器。

查母线电压：DP-06 显示 220V 机型约 DC 310V，380V 机型约 DC 540V，异常按 E-04 维修流程处理（整流桥、滤波电容、采样电阻）。

电网波动处理：加装三相稳压器或隔离变压器，抑制电压突变。

参数调整（防误触发）

调 PR-15：母线电压假性过高时，将 PR-15 从 350 适当调至 360-380（步长 10），避免过早触发制动。

调 PR-16：制动频繁时，将 PR-16 从 80 调至 85-90，延长制动动作间隔，改前备份参数。

恢复出厂：参数混乱时恢复出厂后重新校准，再微调 PR-15/PR-16。

负载与机械系统优化

查机械负载：排查电机卡滞、传动部件磨损 / 润滑不良，清理异物或更换部件；负载过重则延长加速时间或减负。

测运行电流：过载则调整速度环 / 电流环参数，或更换更大扭矩电机。

抑制负载突变：优化工艺，避免急停 / 急减速，减少制动单元频繁动作。

复位与带载验证

修复后上电软复位，观察 DP-06 电压与制动动作；带载运行 30 分钟，监测电阻温度、母线电压、电流，无异常则完成维修。

若仍报警，更换驱动板或送专业维修，排查深层电路故障。

三、关键参数与安全操作速查表

操作项	关键参数 / 数值	安全要点
电阻阻值	标称值误差≤5%	断电测量，防触电
IGBT 检测	CE 极无穷大	更换同型号模块
母线电压	220V 机型 DC 310V，380V 机型 DC 540V	放电≥15 分钟
参数调整	PR-15（350→360-380）、PR-16（80→85-90）	改前备份，改后重启
电阻温度	≤120℃	加装散热或换大功率电阻

四、优先级与避坑提示

优先级排序：先查电阻 / 接线→再修制动单元→接着稳母线电压→调参数→Zui后查负载，每步验证效果。

避坑点

勿忽视母线放电，防止电容残压触电。

制动电阻避免新旧混用，否则影响散热与寿命。

IGBT 与驱动芯片需同型号更换，防止参数漂移。

电网波动时，稳压器比单纯调参数更有效。

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大隈（OKUMA）伺服驱动器维修前，都会对大隈（OKUMA）故障进行检测，一般情况下，大隈（OKUMA）驱动器在使用中发生故障都会显示大隈（OKUMA）驱动器故障代码，根据大隈（OKUMA）驱动器故障代码，初步判断大隈（OKUMA）驱动器故障原因，再经过设备检测大隈（OKUMA）驱动器，维修完成后并测试，在修复后通过以下方法来清除大隈（OKUMA）驱动器报警。

大隈 OKUMA 伺服驱动器故障码按 “电源 / 功率→电流 / 过载→编码器→参数 / 系统→通讯 / 功能” 分类，以下是覆盖主流型号的全故障码解析，含核心原因、处理步骤与关键参数，适配现场快速定位与专业维修。

一、电源与电压类故障（AL03/E-04 等）

故障码	故障名称	核心原因	处理步骤	关键参数 / 操作
AL03	过电压报警	输入电压过高、制动电阻未接 / 失效、减速过快	1. 测输入三相电压≤额定 110%；2. 检查制动电阻连接与阻值；3. 延长减速时间，增大 PR-15/PR-16	PR-15（母线电压启动点，默认 350）、PR-16（制动阈值）
E-04	母线电压异常	电网波动、整流模块损坏、电容老化	1. 测直流母线电压，220V 机型约 DC 310V，380V 机型约 DC 540V；2. 检修整流桥与滤波电容；3. 加装稳压器	测直流母线电压，断电放电≥15 分钟
E-10	制动电阻导通超时	母线电压假性过高、进线电压＞250V	1. 先处理 E-04 修复母线电压；2. 增大 PR-15 至 380，PR-16 至 80；3. 更换制动电阻或控制器	PR-15、PR-16

二、电流与过载类故障（E-05/E-06/E-07 等）

故障码	故障名称	核心原因	处理步骤	关键参数 / 操作
E-05	电机过电流保护	电机绕组短路、功率模块损坏、负载卡死	1. 盘动电机排除卡滞；2. 测三相绕组电阻平衡（偏差≤5%），短路则修电机；3. 用万用表二极管档测 IGBT，异常则更换	测 IGBT 正向压降 0.3-0.7V，反向无穷大
E-06	电机过载（I²t 累积）	负载持续过重、加速过短、电机选型偏小	1. 检查负载，延长加速时间；2. 核对电机额定电流，选型偏小则更换；3. 清洁散热片，检查风扇	加速时间参数、电机额定电流（P03 组）
E-07	功率模块过热	风扇故障、散热片堵塞、环境温度超 40℃	1. 检查风扇转速，清理灰尘；2. 环境温度超 40℃加散热设备；3. 更换损坏风扇	环境温度＜40℃，风扇转速正常

三、编码器类故障（AL13/E-12/2301 等）

故障码	故障名称	核心原因	处理步骤	关键参数 / 操作
AL13	编码器异常	接线错误、屏蔽不良、编码器损坏	1. 检查编码器 A/B/Z 相接线与屏蔽接地；2. 测编码器供电（+5V/±15V），波动超 5% 排查电源；3. 用示波器测信号波形，异常则更换编码器	编码器供电、A/B/Z 相信号相位差 90°
E-12	编码器信号丢失	线缆破损、接口松动、光收发器损坏	1. 检查线缆屏蔽层接地，修复破损；2. 测信号与地绝缘≥1MΩ；3. 清洁码盘与光收发器，调整安装径向跳动≤0.02mm	绝缘电阻、安装精度
2301	位置检出参数异常	增量编码器接 OSE104/OSE105 时位置检出参数 ON	1. 关闭位置检测参数；2. 需位置检测则更换式编码器；3. 核对 sv025（MTYP/pen）、sv017（SPEC/dfbx）	sv025、sv017

四、参数与系统类故障（2201-2264/A.020 等）

故障码	故障名称	核心原因	处理步骤	关键参数 / 操作
2201-2264	伺服参数无效	参数设定错误、数据损坏	1. 报码对应异常参数号，核对参数手册修正；2. 备份参数后恢复出厂，断电重启；3. 用诊断软件对比参数差异	报码 = 异常参数号
A.020	参数校验异常	内部参数数据异常、固件损坏	1. 备份参数后恢复出厂；2. 重新刷写固件，升级后重启；3. 核对参数组合，修正冲突项	恢复出厂后断电重启
A.040	参数设定超范围	参数值超出机型规格	1. 查参数手册，将数值调整至额定范围；2. 检查参数组合，避免相互冲突	参数手册额定范围

五、功能与通讯类故障（2302-2305/F4000 等）

故障码	故障名称	核心原因	处理步骤	关键参数 / 操作
2302	高速串行增量检出器参数错误	增量编码器接 OSE104/OSE105 时位置检出参数 ON	1. 关闭位置检测参数；2. 更换式编码器；3. 核对 sv057（SHGC）、sv058（SHGCsp）	sv057、sv058
2303-2305	无此可选功能	闭环 / 双回馈 / SHG 控制等功能未授权	1. 检查功能授权，确认是否为可选功能；2. 关闭相关参数，或升级功能授权；3. 核对 sv025、sv017 等参数	sv025、sv017、sv057
F4000	通讯故障	PROFIBUS/EtherCAT 连接中断、参数错误	1. 检查通讯线缆与接口，修复松动；2. 核对通讯参数（P50.01/P50.02），重启通讯模块；3. 更换损坏通讯卡	通讯参数、通讯模块状态

六、其他高频故障码

故障码	故障名称	核心原因	处理步骤
AL09	电机绕组切换错误	绕组切换逻辑出错、控制信号异常	1. 检查切换逻辑与信号路径；2. 修复松动接线；3. 更换切换接触器
A.050	电机不匹配	电机容量超出驱动器范围	1. 核对电机型号与驱动器匹配；2. 重新执行电机识别；3. 更换适配电机
A.070	电机类型变更	连接电机类型与前次不同	1. 确认电机类型，修改 sv025；2. 恢复出厂后重启；3. 重新电机识别

七、故障诊断优先级与预防措施

标准流程：记录故障码→断电放电（≥15 分钟）→软复位→参数核对→连接 / 信号测试→编码器本体→硬件检修，每步验证效果，复现则进入下一步。

预防措施

定期备份参数，固件升级后必恢复出厂并重启。

编码器线缆屏蔽接地电阻＜4Ω，与动力线分开敷设。

每月检查散热风扇与散热片，环境温度控制在 0-40℃。