大隈OKUMA驱动器E-07功率模块过热故障排查

大隈 OKUMA 伺服驱动器报E-06为电机过载故障，核心是电机运行电流超出额定值，触发驱动器内部I²t 过载保护，多由机械负载过重、参数设置不当、散热不良或电机 / 驱动器匹配性差引发。按 “机械负载→参数优化→散热系统→硬件检测” 的流程排查，可高效定位并解决问题。

一、故障核心定义与触发逻辑

故障本质：电机实际运行电流持续高于额定电流，驱动器累积热量达到保护阈值，强制停机。

关联参数：与电机额定电流（参数组 P03）、加速时间（PR-01/PR-02）、过载系数（部分机型 PR-50）直接相关。

典型场景：

机械负载卡死、传动链过紧（如轴承损坏、丝杆卡滞）。

加速 / 减速时间过短，启动电流冲击过大。

电机散热风扇故障、驱动器散热片堵塞，温度过高导致电流耐受度下降。

电机与驱动器功率不匹配（小驱动器带大电机）。

二、分步骤维修流程（含实操要点）（一）机械负载排查（60% 故障根源）

断电手动盘车测试

若阻力过大、卡顿或异响，说明机械负载异常（轴承损坏、丝杆生锈、联轴器偏心、负载卡滞）。

处理：拆解传动部件，更换损坏轴承，清理异物，重新校准联轴器同轴度，加注润滑脂。

断开电机与驱动器的动力线，手动盘动电机轴或负载端，感受阻力：

空载电流测试对比

脱开负载，驱动器上电空载运行电机，用钳形表测三相电流，应≤电机额定电流的 30%。

若空载电流已超标，说明电机本体故障（绕组局部短路、转子断条），需检修或更换电机。

（二）参数优化与控制逻辑调整

延长加减速时间

进入参数界面，调整PR-01（加速时间）、PR-02（减速时间），适当增大数值（如从 0.5s 延长至 2s），减少启动 / 停止时的电流冲击。

验证：修改后带载运行，观察电流是否稳定在额定值以内。

核对电机与驱动器匹配参数

检查P03.04（电机额定电流）、P03.05（电机额定功率），确保与电机铭牌一致。

若参数偏小，驱动器误判过载，需按铭牌修正参数；若驱动器功率小于电机，需更换更大功率驱动器。

调整过载保护系数（部分机型）

部分大隈机型支持调整PR-50（过载系数），默认 150%（短时过载），若为持续重载工况，可微调至 120%（需确保电机散热良好），避免频繁保护。

（三）散热系统检测与维护

驱动器散热检查

检查驱动器散热风扇是否转动正常，有无异响或停转；清理散热片灰尘、油污（用压缩空气吹扫，避免灰尘进入内部）。

若风扇损坏，更换同规格风扇；环境温度超 40℃时，加装散热风扇或空调，降低运行环境温度。

电机散热检查

检查电机自带散热风扇（若有），清理风扇滤网；测量电机外壳温度，运行时应≤80℃，超温则需优化散热或减负运行。

（四）硬件电路深度检测

电流检测回路校验

断电放电≥15 分钟后，检查驱动器内部电流传感器（霍尔元件）、分流电阻，用万用表测阻值是否正常，有无虚焊或损坏。

若电流检测回路故障，会导致电流信号失真，误触发过载保护，需更换损坏元件。

功率模块检测

用万用表二极管档测 IGBT 模块，检查各桥臂正向压降（0.3-0.7V），且三相平衡；若压降异常，说明 IGBT 模块老化或损坏，需更换（更换时涂抹导热硅脂，规范固定）。

（五）复位与带载验证

修复后上电软复位，清除故障记录，空载运行 5 分钟，监测电流、温度无异常。

逐步加载至额定负载，连续运行 30 分钟，观察驱动器是否再报 E-06；若运行稳定，故障彻底解决。

三、关键参数与安全操作速查表

操作项	关键参数 / 数值	安全要点
加减速时间	PR-01/PR-02：延长至 2-5s（按需调整）	修改参数前备份，重启生效
电机额定参数	P03.04/05：与电机铭牌一致	禁止参数与铭牌严重不符
散热温度	驱动器≤60℃，电机≤80℃	避免带电吹扫散热片
电流检测	霍尔传感器阻值正常，无虚焊	断电放电≥15 分钟再操作

四、维修优先级与避坑提示

优先级排序：先查机械负载→再调参数→接着维护散热→Zui后检测硬件，每步验证效果，避免盲目拆机。

避坑点

勿盲目调高过载系数，否则会导致电机 / 驱动器过热烧毁。

机械卡滞未解决前，禁止反复上电测试，以免损坏电机或驱动器。

电流检测回路元件需同型号更换，防止参数漂移引发新故障。

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大隈（OKUMA）伺服驱动器维修前，都会对大隈（OKUMA）故障进行检测，一般情况下，大隈（OKUMA）驱动器在使用中发生故障都会显示大隈（OKUMA）驱动器故障代码，根据大隈（OKUMA）驱动器故障代码，初步判断大隈（OKUMA）驱动器故障原因，再经过设备检测大隈（OKUMA）驱动器，维修完成后并测试，在修复后通过以下方法来清除大隈（OKUMA）驱动器报警。

大隈 OKUMA 伺服驱动器故障码按 “电源 / 功率→电流 / 过载→编码器→参数 / 系统→通讯 / 功能” 分类，以下是覆盖主流型号的全故障码解析，含核心原因、处理步骤与关键参数，适配现场快速定位与专业维修。

一、电源与电压类故障（AL03/E-04 等）

故障码	故障名称	核心原因	处理步骤	关键参数 / 操作
AL03	过电压报警	输入电压过高、制动电阻未接 / 失效、减速过快	1. 测输入三相电压≤额定 110%；2. 检查制动电阻连接与阻值；3. 延长减速时间，增大 PR-15/PR-16	PR-15（母线电压启动点，默认 350）、PR-16（制动阈值）
E-04	母线电压异常	电网波动、整流模块损坏、电容老化	1. 测直流母线电压，220V 机型约 DC 310V，380V 机型约 DC 540V；2. 检修整流桥与滤波电容；3. 加装稳压器	测直流母线电压，断电放电≥15 分钟
E-10	制动电阻导通超时	母线电压假性过高、进线电压＞250V	1. 先处理 E-04 修复母线电压；2. 增大 PR-15 至 380，PR-16 至 80；3. 更换制动电阻或控制器	PR-15、PR-16

二、电流与过载类故障（E-05/E-06/E-07 等）

故障码	故障名称	核心原因	处理步骤	关键参数 / 操作
E-05	电机过电流保护	电机绕组短路、功率模块损坏、负载卡死	1. 盘动电机排除卡滞；2. 测三相绕组电阻平衡（偏差≤5%），短路则修电机；3. 用万用表二极管档测 IGBT，异常则更换	测 IGBT 正向压降 0.3-0.7V，反向无穷大
E-06	电机过载（I²t 累积）	负载持续过重、加速过短、电机选型偏小	1. 检查负载，延长加速时间；2. 核对电机额定电流，选型偏小则更换；3. 清洁散热片，检查风扇	加速时间参数、电机额定电流（P03 组）
E-07	功率模块过热	风扇故障、散热片堵塞、环境温度超 40℃	1. 检查风扇转速，清理灰尘；2. 环境温度超 40℃加散热设备；3. 更换损坏风扇	环境温度＜40℃，风扇转速正常

三、编码器类故障（AL13/E-12/2301 等）

故障码	故障名称	核心原因	处理步骤	关键参数 / 操作
AL13	编码器异常	接线错误、屏蔽不良、编码器损坏	1. 检查编码器 A/B/Z 相接线与屏蔽接地；2. 测编码器供电（+5V/±15V），波动超 5% 排查电源；3. 用示波器测信号波形，异常则更换编码器	编码器供电、A/B/Z 相信号相位差 90°
E-12	编码器信号丢失	线缆破损、接口松动、光收发器损坏	1. 检查线缆屏蔽层接地，修复破损；2. 测信号与地绝缘≥1MΩ；3. 清洁码盘与光收发器，调整安装径向跳动≤0.02mm	绝缘电阻、安装精度
2301	位置检出参数异常	增量编码器接 OSE104/OSE105 时位置检出参数 ON	1. 关闭位置检测参数；2. 需位置检测则更换式编码器；3. 核对 sv025（MTYP/pen）、sv017（SPEC/dfbx）	sv025、sv017

四、参数与系统类故障（2201-2264/A.020 等）

故障码	故障名称	核心原因	处理步骤	关键参数 / 操作
2201-2264	伺服参数无效	参数设定错误、数据损坏	1. 报码对应异常参数号，核对参数手册修正；2. 备份参数后恢复出厂，断电重启；3. 用诊断软件对比参数差异	报码 = 异常参数号
A.020	参数校验异常	内部参数数据异常、固件损坏	1. 备份参数后恢复出厂；2. 重新刷写固件，升级后重启；3. 核对参数组合，修正冲突项	恢复出厂后断电重启
A.040	参数设定超范围	参数值超出机型规格	1. 查参数手册，将数值调整至额定范围；2. 检查参数组合，避免相互冲突	参数手册额定范围

五、功能与通讯类故障（2302-2305/F4000 等）

故障码	故障名称	核心原因	处理步骤	关键参数 / 操作
2302	高速串行增量检出器参数错误	增量编码器接 OSE104/OSE105 时位置检出参数 ON	1. 关闭位置检测参数；2. 更换式编码器；3. 核对 sv057（SHGC）、sv058（SHGCsp）	sv057、sv058
2303-2305	无此可选功能	闭环 / 双回馈 / SHG 控制等功能未授权	1. 检查功能授权，确认是否为可选功能；2. 关闭相关参数，或升级功能授权；3. 核对 sv025、sv017 等参数	sv025、sv017、sv057
F4000	通讯故障	PROFIBUS/EtherCAT 连接中断、参数错误	1. 检查通讯线缆与接口，修复松动；2. 核对通讯参数（P50.01/P50.02），重启通讯模块；3. 更换损坏通讯卡	通讯参数、通讯模块状态

六、其他高频故障码

故障码	故障名称	核心原因	处理步骤
AL09	电机绕组切换错误	绕组切换逻辑出错、控制信号异常	1. 检查切换逻辑与信号路径；2. 修复松动接线；3. 更换切换接触器
A.050	电机不匹配	电机容量超出驱动器范围	1. 核对电机型号与驱动器匹配；2. 重新执行电机识别；3. 更换适配电机
A.070	电机类型变更	连接电机类型与前次不同	1. 确认电机类型，修改 sv025；2. 恢复出厂后重启；3. 重新电机识别

七、故障诊断优先级与预防措施

标准流程：记录故障码→断电放电（≥15 分钟）→软复位→参数核对→连接 / 信号测试→编码器本体→硬件检修，每步验证效果，复现则进入下一步。

预防措施

定期备份参数，固件升级后必恢复出厂并重启。

编码器线缆屏蔽接地电阻＜4Ω，与动力线分开敷设。

每月检查散热风扇与散热片，环境温度控制在 0-40℃。