狮山三菱MR-J5S驱动器AL.E9代码维修，一小时修复好！！！
三菱伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压修理，可修复三菱伺服驱动器报警：AL10，AL32，AL33，AL50，AL51，AL20，AL16，AL24，AL.E1，AL.E9，AL46，A.850，A.B10，A.C10，A.C20，A.C30，A.C40，A.C90,A.F10，A.F30，A.99等故障。常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。
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1、AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37 -参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
免费检测：我们将在收到货物后2-24小时内报价给您，经您同意后再维修；因其他原因不修，或无维修价值，我司尽快原机寄回给您；
报价参考：对所有的产品维修价格为原新品的15%-35%不等（按故障的难易程度和所花时间来定）不知原价格的产品则通过双方协商来定价；
修复时间：标准维修时间为5-7个工作日，加急抢修为1-2个工作日（如遇到特殊元件不好采购则不按此标准执行）；
保修时间：客户试机正常后算起对修复的部位及相同的故障进行3个月的保修；
维修特色：免费检查、先核维修价，经用户认可再进行维修；24小时接修服务，快速反应测试，维修企业化运作，给客户提供持续的保障；速度快、价格优、，可提供上门服务；备件充足、交货迅速，所有产品都上电带负载试验。
当电机转动时，LED灯闪烁
(1)故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
(2)故障原因：HALL传感器故障处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0
7、LED灯始终保持红色故障原因：存在故障。处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复
1、增量式编码器的相位对齐方式
带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：
1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2）用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；
3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
4）一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；
5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
三菱伺服电机抱闸电压是DC24 V，不分极性，用万用表检查控制柜内的DC24 V电源，电压为DC24V，上电后已经发出打开抱闸信号，电机是新电机，（先假设电机不存在问题），到底是那个环节出了问题呢？
仔细观察该设备，该设备是大型压力机，从控制柜到伺服电机距离约10m，这段距离可能造成电压降。用万用表检查伺服电机的抱闸接头，其电压只有DC22V，而标准要求为DC24×（1±5%)V，即抱闸电压在DC22.8 V~DC 25.2V。很可能是由于抱闸接头处的DC电压过低，造成了抱闸不能打开。
3、电机失速(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以).如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENC B对调接入。.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。
2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
4、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。