西樵三菱MR-C伺服驱动器AL.E9故障维修技巧，一小时修复好！！！
三菱伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压修理，可修复三菱伺服驱动器报警：AL10，AL32，AL33，AL50，AL51，AL20，AL16，AL24，AL.E1，AL.E9，AL46，A.850，A.B10，A.C10，A.C20，A.C30，A.C40，A.C90,A.F10，A.F30，A.99等故障。常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。
佛山三菱伺服AL.E9代码维修，顺德三菱MR-J2伺服驱动器AL.E9故障维修，南海三菱MR-JE伺服驱动器AL.E9代码维修，三水三菱MR-J3伺服器AL.E9代码维修，高明三菱MR-E伺服驱动器AL.E9故障维修，里水三菱MR-J4伺服放大器E9代码维修，狮山三菱MR-ES伺服驱动器AL.E9故障维修，丹灶三菱MR-J2S伺服控制器AL.E9代码维修，北滘三菱MR-J3S驱动器AL.E9代码维修，伦教三菱驱动器AL.E9故障维修，勒流三菱MR-J4S伺服驱动器AL.E9代码维修，大良三菱MR-J伺服驱动器AL.E9维修，容桂三菱MR-H伺服驱动器AL.E9故障维修，均安三菱MR-C伺服放大器AL.E9
ALE9：主电路OFF警告代码维修，乐平三菱MR-J5伺服驱动器AL.E9故障维修，乐从MR-J5S伺服驱动器AL.E9代码维修，西樵三菱驱动器AL.E9代码维修。
AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL。51-过载。
检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过百分百，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
式编码器的相位对齐方式
式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：
1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；
2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
3）用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；
LED灯始终保持红色。
失败原因：有失败。
处理：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动禁止、无效厅。
5、电机失速
(1)故障原因：速度反馈极性错误。
处理方法：
A.如果可能，将位置反馈极性开关转到另一个位置。(在某些驱动器上是)
b .如果使用转速表，接通驱动器的转速表和转速表。
C.如果使用编码器，切换驱动器上的ENCA和ENCB。
D.如果处于霍尔速度模式，切换驱动器上的霍尔-1和霍尔-3，切换电机A和电机b。
(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查5V编码器电源连接。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源，确保电压连接到驱动器信号地。
继续检查参数，特别是检查“值检测系统”与软极限有关的参数, 当检查到参数8024时，发现第5轴参数与其他轴不同,将其修改后，第5轴能够正常运行；参数8024的含义是—行程极限负值。参数8202,8203,8204,8205都与行程范围有关。参数8204,8205规定了第2类行程限制范围。
而参数8202,8203规定了对第2类行程限制范围的检查是有效还是无效，一般默认值是有效，一旦对第2类行程限制范围设定了数值（参数8204,8205的数值），上电后就进行检查。
对于上述的故障现象而言：在使用“值检测系统”时，系统在上电后就已经建立了坐标系，如果对第2类行程极限也进行了设置，系统一直在进行检测，当行程极限很小时，一点动就会出现报警。