三水三菱MR-J4S伺服器报警AL.E9错误代码维修，一小时修复好！！！
三菱伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压修理，可修复三菱伺服驱动器报警：AL10，AL32，AL33，AL50，AL51，AL20，AL16，AL24，AL.E1，AL.E9，AL46，A.850，A.B10，A.C10，A.C20，A.C30，A.C40，A.C90,A.F10，A.F30，A.99等故障。常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。
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伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种伺服驱动，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。以下为伺服驱动器维修的七大方法。
1、LED灯是绿的,电机不动
故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号朔口驱动器信号地相连。
2、上电后,驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
.AL33过电压报警维修。
一台三菱驱动器维修突然出现“AL33”过电压报警。通过测试，发现在电机静止和启动时并没有报警发生，只有在电机减速或停止时才出现报警，整个过程中电源电压一直正常。
可以基本确定是由于电机减速过程中的再生制动电阻放电回路故障造成了此报警的出现。这台伺服放大器没有连接外接制动电阻，而是使用的放大器内置的制动电阻。
于是拆开伺服放大器测量内置制动电阻，果然内置制动电阻已经损坏。由于当时没有内置制动电阻更换，为伺服放大器增加一个外接制动电阻，试机，设备工作正常。
当电机转动时， LED灯闪烁；
(1) 故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120相差。
(2) 故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
AL028 电机内部错误 AL029 电机内部错误
Off 第九章 异警排除 AL030 电机碰撞错误
AL031电机 U,V,W 接线错误或断线 AL035 温度超过保护上限
AL048 检出器多次输出异常 AL067 温度警告
AL083驱动器输出电流过大 AL085回生异常
AL099 DSP
韧体
AL555 系统故障 驱动器处理器异常 无 不切换
AL880 系统故障 驱动器处理器异常