南海三菱MR-J3S伺服驱动器报警AL.E9代码维修，
三菱伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压修理，可修复三菱伺服驱动器报警：AL10，AL32，AL33，AL50，AL51，AL20，AL16，AL24，AL.E1，AL.E9，AL46，A.850，A.B10，A.C10，A.C20，A.C30，A.C40，A.C90,A.F10，A.F30，A.99等故障。常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。
佛山三菱伺服AL.E9代码维修，顺德三菱MR-J2伺服驱动器AL.E9故障维修，南海三菱MR-JE伺服驱动器AL.E9代码维修，三水三菱MR-J3伺服器AL.E9代码维修，高明三菱MR-E伺服驱动器AL.E9故障维修，里水三菱MR-J4伺服放大器E9代码维修，狮山三菱MR-ES伺服驱动器AL.E9故障维修，丹灶三菱MR-J2S伺服控制器AL.E9代码维修，北滘三菱MR-J3S驱动器AL.E9代码维修，伦教三菱驱动器AL.E9故障维修，勒流三菱MR-J4S伺服驱动器AL.E9代码维修，大良三菱MR-J伺服驱动器AL.E9维修，容桂三菱MR-H伺服驱动器AL.E9故障维修，均安三菱MR-C伺服放大器AL.E9
ALE9：主电路OFF警告代码维修，乐平三菱MR-J5伺服驱动器AL.E9故障维修，乐从MR-J5S伺服驱动器AL.E9代码维修，西樵三菱驱动器AL.E9代码维修。
AL.52 误差过大 偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率能力×10（pulse）。＜主要原因＞ ＜处理方法＞·加减速时间常数太小。→增大加减速时间常数。·转矩限制值（参数No.28）太小。→增大转矩限制值。·由于电源电压下降，致使转矩不足，伺服电机不能启动。→检查电源的容量。
→更换功率更大的伺服电机。·位置控制增益1（参数No.6）的值太小。
→将设定值调整到伺服系统能正确运行的范围。·由于外力，伺服电机的轴发生旋转。→达到转矩限制的场合，增大转矩限制值。→减小负载。→选择功率更大的伺服电机。·
机械冲突。→检查运行模式。→安装限位开关。·编码器故障。→更换伺服电机。·伺服电机接线错误。
伺服放大器的输出U·V·W和伺服电机的输入U·V·W相位没有接对。→正确接线。
参数No.28 有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。内部转矩限制1：设定大转矩=。
用以限制伺服电机的大输出转矩。如果设定为0，那么不输出转矩。初始值：100 % 设定范围：0～100 %用于设定位置环1的增益。如果增益变大，对位置指令的跟踪能力也增强。
自动调整时，这个参数将被自动设为自动调整的结果。初始值：35 rad/s 设定范围：4～2000 rad/s
三菱MR-J2S-70CP MR-J2S-100CP MR-J2S-200CP MR-J2S-350CPMR-J2S-500CP MR-J2S-700CPMR-J2S-10B MR-J2S-20B MR-J2S-40BMR-J2S-60B MR-J2S-70B MR-J2S-100B MR-J2S-200BMR-J2S-350B型号等。MR-J3-10B,MR-J3-20B,MR-J3-40B,MR-J3-10B1,MR-J3-20B1,MR-J3-40B1,MR-J3-60B,MR-J3-70,MR-J3-100B,MR-J3-200B,MR-J3-350B,MR-J3-500B,MR-J3-700B
三菱伺服电机常见故障分析处理
一、换向器的修复
1、换向器表面明显地不平整（用手能触觉）或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢，用精密机床加工转换器；
2、基本平整，只是有极小的伤痕或火花，如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错）用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完细的水砂纸（或金相砂纸）。