松下伺服驱动器常见故障及维修方法如下：
一、故障代码显示 15，报警过热。
故障代表的意思是，伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。
故障原因：驱动器的环境温度超过了规定值，驱动器过载，风扇堵转。维修时重点检测风扇和温度检测电路是否有问题，可通过降低环境温度，改善冷却条件；增大驱动器与电机的容量，延长加 ／ 减速时间，减轻负载等方法解决。
二、故障代码显示 13，低电压故障。
产生该故障的原因是，主电源电压太低，发生瞬时失电、断电，电压检测电路故障。
维修方法：检查外部电压是否有问题，若没有则重点检查驱动板的电压检测电路或电源电路。很多情况下是电源电路的电容、或者三极管有问题，用着用着就报警或者干脆无显示，可更换有问题的电容或三极管。
三、故障代码显示 12，过电压故障。
逆变器上 P、N 间电压超过了规定值，电源电压太高，存在容性负载或不间断电源，使得线电压升高。
故障原因：再生电阻故障，吸收不了回生电压导致跳故障，驱动器电压检测电路故障，电源电路故障。
故障处理方法：测量 L1、L2 和 L3 之间的相电压，看是否正常；用万用表测量驱动器上 P、B 间外接电阻阻值，如果无阻值，说明电阻没真正地接入，更换就好了。
四、故障代码显示 Err14．0、Err14．1。
流过整流器的电流超过规定值。故障原因包括驱动器故障、电机电缆短路、电机线接地、电机烧损、电机线接触不良、动态制动器的继电器故障、脉冲输入和伺服使能开启的时间同步或者脉冲输入过快、动态制动器电路过热导致温度保险丝断线、功率模块过热保护等。
维修方法：拆除电机电缆，开启伺服使能，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器；检查电机线连接是否短路，正确连接电机电缆；检查电机电缆与电机线之间的绝缘电阻，绝缘不良时更换新电机；检查电机的各线间的电阻是否平衡，不平衡则需更换电机；检查电机连接部的连接器端子是否脱落，若松动、脱落，则应紧固；更换驱动器，不使用伺服使能的开启关闭的切换来控制电机旋转和停止；伺服使能开启 100ms 以后，再输入指令；更换驱动器，提升驱动器、电机容量，延长加减速时间，减小负载。
五、故障代码显示 18，外部电阻故障或驱动器内部硬件故障。
六、代码 err11 报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上 P、N 之间电压低于规定值，驱动 器内部电路有缺陷等原因。维修方法是测量 L1C、L2C 和 r、t 之间电压，提高电源电压，更换电源，增大电源容量，或换用新的驱动器。
七、代码 err21 报警，驱动器控制板电路有缺陷。
八、代码 err60 报警，驱动器控制板电路有缺陷。
九、显示 EEEEEE，驱动器内部电路有缺陷。
十、松下数字式交流伺服系统 MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，驱动器出现 16 号报警。这是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数 No．10、No．11、No．12，适当降低系统增益。
松下伺服驱动器的故障原因较为复杂，维修时需要根据具体的故障代码和现象进行分析判断，采取相应的维修措施。
松下伺服驱动器过热故障维修
松下伺服驱动器出现过热故障可能由多种原因引起。过载运行是常见原因之一，当伺服驱动器承受超过其额定负载的工作负荷时，会产生大量热量导致过热。例如，机械负载过大、过程参数设置错误或系统设计不合理等都可能导致过载。环境温度过高也会影响驱动器散热，若工作环境恶劣、通风不良或散热系统故障，都会使驱动器无法有效散热从而过热。冷却系统故障也是重要因素，伺服驱动器通常配备散热风扇或其他冷却装置，若冷却系统出现问题，如风扇故障、散热片损坏或堵塞等，都会影响散热效果。长时间连续工作也会使驱动器过热，因为没有足够的时间进行冷却。后，维护不当也可能引发过热，例如散热系统积灰、风扇堵塞或散热片损坏等。
对于过热故障的维修方法，可以从以下几个方面入手。一是检查工作负载，确认是否超过额定负载，若过载需调整负载，确保在驱动器额定负载范围内工作。二是检查工作环境，确保环境温度高，可考虑改善通风条件、增加散热设备或将驱动器移至较凉爽的地方。三是检查冷却系统，清理散热风扇或更换故障风扇，确保通风畅通，检查散热片是否损坏或堵塞，必要时进行修复或更换。四是检查工作时间，若长时间连续工作，可适当减少工作时间或增加冷却间隔。五是检查维护情况，确保散热系统正常，如清理积灰、保证风扇正常运转等。
松下伺服驱动器低电压故障维修
松下伺服驱动器低电压故障通常是由于主电源欠电压引起。可能的原因包括交流电源电压太低、瞬时失电、电源容量太小以及驱动器内部电路有缺陷等。当参数 Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成 1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，也可能触发低电压故障报警。
对于低电压故障的维修，可以测量 L1C、L2C 和 r、t 之间电压，以确定电源电压情况。如果是交流电源电压太低，可以提高电源电压或更换电源。若电源容量太小，则需要增大电源容量。还需要检查驱动器内部电路是否存在缺陷，如有问题需更换新的驱动器。还应检查电源线路连接是否牢固，有无松动或接触不良的情况，确保电源供应稳定。
松下伺服驱动器过电压故障维修
松下伺服驱动器过电压故障可能是由于电源电压高过了允许输入电压的范围。例如，逆变器上 P、N 间电压超过了规定值，可能是因为电源电压太高、存在容性负载或 UPS（不间断电源）使得线电压升高。未接再生放电电阻、外接的再生放电电阻不匹配无法吸收再生能量以及驱动器内部电路有缺陷等也可能导致过电压故障。
对于过电压故障的维修，可以采取以下措施。测量 L1、L2 和 L3 之间的相电压，配备电压正确的电源，排除容性负载。用电表测量驱动器上 P、B 间外接电阻阻值，如果读数是 “∞”，说明电阻没有真正地接入，应更换一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。若以上方法都无法解决问题，可能是驱动器内部电路有缺陷，需要更换新的驱动器。
松下伺服驱动器电流故障维修
松下伺服驱动器电流故障主要表现为过电流或接地错误。可能的原因包括驱动器内部电路或 IGBT 或其他部件有缺陷，电机电缆（U，V，W）短路或接地，电机烧毁等。当出现电流故障时，需要检查负载情况，确认伺服电机连接的负载是否超过驱动器的额定容量。如果负载过重，需要进行调整或更换合适容量的伺服驱动器。检查电源供应，确保伺服驱动器的电源供应稳定，并检查电源线路和连接是否正常。如果电源电压不稳定，可能需要调整或更换电源供应。检查电缆连接，检查伺服驱动器和伺服电机之间的电缆连接，确保连接牢固无损，查看连接器插头和插座是否正常，没有松动或接触不良。检查绕组和绝缘，检查伺服电机的绕组和绝缘情况，确保没有绕组短路或绝缘损坏，如有必要，可以使用绝缘测试仪进行测试。后，检查控制信号，检查驱动器的控制信号线路和接口，确保控制信号正确传输，排除控制信号线路的问题，如松动、损坏或接触不良。
松下伺服驱动器外部电阻故障维修
当松下伺服驱动器出现外部电阻故障时，可能表现为代码 err18 报警。外部电阻故障可能是由于外部电阻本身损坏或驱动器内部硬件故障引起。对于这种故障，可以检查外部电阻是否正常，查看电阻是否有损坏、断线等情况。如果外部电阻损坏，需要更换新的电阻，确保其阻值和功率符合规定值。如果外部电阻正常，那么可能是驱动器内部硬件出现问题，此时需要对驱动器进行的检测和维修，可能需要更换新的驱动器或维修内部硬件故障。
松下伺服驱动器控制电源欠电压维修
松下伺服驱动器控制电源欠电压故障通常是由于控制电源逆变器上 P、N 之间电压低于规定值引起。可能的原因包括交流电源电压太低、瞬时失电、电源容量太小以及驱动器内部电路有缺陷等。当出现这种故障时，可以测量 L1C、L2C 和 r、t 之间电压，以确定电源电压情况。如果是交流电源电压太低，可以提高电源电压或更换电源。若电源容量太小，则需要增大电源容量。还需要检查驱动器内部电路是否存在缺陷，如有问题需更换新的驱动器。
松下伺服驱动器控制板电路缺陷维修
当松下伺服驱动器出现控制板电路缺陷时，可能表现为多种故障代码，如代码 err21 报警、代码 err60 报警等。控制板电路缺陷可能是由于电路元件损坏、电路连接不良、电路板老化等原因引起。对于这种故障，需要对控制板进行详细的检测和维修。可以检查电路元件是否有损坏、烧毁等情况，如有需要更换损坏的元件。检查电路连接是否良好，有无松动、短路等问题，确保电路连接正常。如果控制板老化严重，可能需要更换新的控制板。
松下伺服驱动器内部电路缺陷维修
松下伺服驱动器内部电路缺陷可能由多种原因引起，如电源电路故障、控制电路故障、驱动电路故障、保护电路故障等。当出现内部电路缺陷时，需要对驱动器进行全面的检测和维修。检查电源电路是否正常，包括电源电压是否稳定、电源线路连接是否良好等。检查控制电路，确认控制芯片、接口电路等关键部件是否损坏或接触不良，如有问题需要及时进行修复或更换。检查驱动电路中的功率元件和电流检测电路是否正常，功率元件如 IGBT、MOSFET 等可能会因过载或过热而损坏，电流检测电路负责监测电机的电流情况，如有故障需要及时进行维修。后，检查保护电路中的故障检测电路是否正常，保护电路负责监测驱动器的运行状态并在出现故障时及时采取保护措施。
松下伺服驱动器自激震荡维修
松下伺服驱动器出现自激震荡通常是由于增益设置过高引起。例如，松下数字式交流伺服系统 MHMA2KW 试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，驱动器出现 16 号报警，这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。对于自激震荡的维修，可以调整参数 No．10、No．11、No．12，适当降低系统增益。参考《使用说明书》中关于增益调整的内容，根据实际情况调整增益参数，以消除自激震荡现象。也可以运行驱动器自动增益调整功能，让驱动器自动调整增益参数，以达到稳定运行的状态。
结论：松下伺服驱动器常见故障包括过热、低电压、过电压、电流故障、外部电阻故障、控制电源欠电压、控制板电路缺陷、内部电路缺陷以及自激震荡等。针对不同的故障，需要采取相应的维修方法。在维修过程中，需要仔细检查故障原因，采取正确的维修措施，确保驱动器能够正常运行。为了减少故障的发生，平时应注意对伺服驱动器的维护和保养，如保持良好的通风环境、避免过载运行、定期检查电源和电缆连接等。
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