松下伺服驱动器报警代码 err13 通常表示主电源欠电压保护。以下是对该故障的维修方法分析：
故障可能的原因有多种。一是电源电压低，可能是供电电源本身电压不稳定或过低；二是发生瞬间停电，导致主电源电压下降；三是电压容量不足，受主电源接通时的突入电流影响，电源电压下降；四是缺相，三相输入规格的驱动器在单相电源下动作；五是驱动器故障（电路故障）。
对于电源电压低的情况，可以测量连接器及端子台的 L1、L2、L3 的线间电压，提升电源电压的容量，更换电源，排除遗漏主电源电磁接触器的原因，接通电源。如果是发生瞬间停电，可以尝试将 Pr5．09 设定延长，正确设定电源各相。当电压容量不足时，需要提升电源容量，可参照 P．2 － 10 准备篇「适应驱动器的外围设备一览表」。对于缺相问题，要正确连接电源的各相（L1、L2、L3），单相 100V 及单相 200V 使用 L1、L3。若怀疑是驱动器故障，则需要更换新的驱动器。
还可以检查电机和驱动器之间的连接情况，确保连接稳固，端子没有松动，没有接错线。检查电机的工作状态，观察是否有异常声响或发热现象。如果发现问题，需要及时进行维修或更换相关部件。检查驱动器的设定参数也很重要，进入驱动器的参数设定界面，检查电流限制和过负载保护等相关参数是否设定合理。如果参数设置不正确，可能导致驱动器误判电机负载情况，出现 ERR13 的报警。根据具体的设备和工况需求，调整参数设定，确保驱动器能够正常工作。故障代码 ERR13 还可能与供电电压不稳定有关，需要检查电源电压是否符合驱动器的额定电压要求，并使用电压表检测供电电压的稳定性。如果供电电压不稳定，建议采取稳压措施，如使用稳压器或改善供电设备，以保证驱动器能够正常运行。
维修松下伺服驱动器报警代码 err13 故障需要从多个方面进行排查和处理，以确保设备的正常运行。
松下伺服驱动器 err13 故障原因有哪些
松下伺服驱动器报警代码 err13 通常表示主电源欠电压保护。其故障原因主要有以下几个方面：
供电电源电压低：可能是由于电源本身的问题，如电源老化、容量不足等，导致输出电压低于正常范围。例如，在一些老旧的工业场所，电源设备可能长时间未进行维护和更新，从而出现电压不稳定的情况。
控制电源瞬时停电时间在 60 毫秒以上：这种情况可能是由于电网波动、外部设备故障等原因引起的。例如，附近的大型设备启动或停止时，可能会对电网造成冲击，导致瞬时停电。
由于电源容量不足，导致启动时电源电压下降：当伺服驱动器启动时，需要较大的电流，如果电源容量不足，就无法提供足够的电流，从而导致电压下降。比如，在一些多设备运行的场合，如果电源容量没有合理规划，就容易出现这种问题。
伺服驱动器的直流母线电压下降到规定电压以下：可能是由于内部电路故障、元器件老化等原因，导致直流母线电压不稳定。
伺服驱动器内部出现电子元器件故障：例如，电容、电阻等元器件损坏，可能会影响电源的正常工作，从而引发 err13 故障。
电源中存在较大的谐波，导致伺服驱动器误报警：在一些复杂的电气环境中，可能存在大量的谐波干扰，影响电源的质量，进而触发报警。
如何解决松下伺服驱动器电源电压低导致 err13
当松下伺服驱动器因电源电压低而出现 err13 故障时，可以采取以下措施进行解决：
提升电源电压的容量：更换容量更大的电源，确保电源能够提供稳定的电压。在选择新电源时，要根据伺服驱动器的功率需求和实际工作环境进行合理选择。例如，如果伺服驱动器用于高负荷的工业生产环境，就需要选择功率较大、稳定性好的电源。
检查并排除电磁接触器失误的原因：电磁接触器在电源接通和断开过程中起着重要作用，如果出现故障，可能会导致电源电压不稳定。要对电磁接触器进行检查，确保其正常工作。如果发现电磁接触器有问题，应及时更换或维修。
测量端到端电压（在 L1、L2 和 L3 之间）：通过测量电压，可以确定电源电压是否在规定范围内。如果电压不在规定范围内，需要检查电源线路、接线端子等，找出问题所在并进行修复。
正确连接电源的各相：确保 L1、L2、L3 三相正确连接，对于单相 100V 及 200V 使用 L1、L3。如果电源相序连接错误，也可能导致电压异常，从而引发 err13 故障。
松下伺服驱动器瞬间停电致 err13 如何处理
当松下伺服驱动器因瞬间停电而出现 err13 故障时，可以考虑以下方法进行处理：
尝试延长 Pr5．09 的设定：Pr5．09 是伺服驱动器的一个参数，通过延长其设定时间，可以增加对瞬间停电的容忍度。但在调整参数时，要注意根据实际情况进行合理设置，避免设置过长导致其他问题。
核查主电源和控制电源的接通时序：确保主电源和控制电源的接通顺序正确，避免因时序问题导致瞬间停电时伺服驱动器出现故障。例如，可以在设备启动前，先检查主电源和控制电源的连接情况，确保按照正确的顺序接通电源。
提升电源容量：参照适合驱动器的外围设备一览表，选择合适的电源容量，以减少瞬间停电对伺服驱动器的影响。如果电源容量过小，在瞬间停电时可能无法提供足够的能量维持伺服驱动器的正常工作。
松下伺服驱动器电压容量不足与 err13 的关系
当松下伺服驱动器的电压容量不足时，容易引发 err13 故障。这是因为在启动时或负载变化较大时，电源无法提供足够的电流，从而导致电压下降。例如，当伺服驱动器带动的负载突然增加时，需要更多的电流来驱动负载，如果电源容量不足，就会出现电压下降的情况，进而触发 err13 报警。
为了避免因电压容量不足导致 err13 故障，可以采取以下措施：
提升电源容量：根据伺服驱动器的功率需求和实际工作负载，选择容量更大的电源。在选择电源时，要考虑到未来可能的负载增加情况，预留一定的余量。
合理规划电源布局：对于多台伺服驱动器运行的场合，要合理规划电源布局，避免电源之间的相互干扰。可以采用独立的电源供应，或者使用稳压电源等设备来提高电源的稳定性。
定期检查电源设备：对电源设备进行定期检查和维护，确保其正常工作。及时发现并处理电源容量下降、元器件老化等问题，避免因电源故障引发 err13 报警。
松下伺服驱动器缺相引发 err13 的解决办法
当松下伺服驱动器因缺相而出现 err13 故障时，可以采取以下措施进行解决：
确认 L1－L3 间是否有输入电流：通过测量 L1、L2、L3 之间的电流，可以确定是否存在缺相问题。如果发现某一相没有电流，需要检查电源线路、接线端子等，找出缺相的原因。
检查主电源输入的电压、配线的接触不良或断线：缺相可能是由于电源线路接触不良、断线等原因引起的。要对电源线路进行全面检查，确保线路连接牢固，没有松动或断线的情况。
电源容量不足时，需划分区域，依次使用：在多轴使用的情况下，如果电源容量不足，容易出现缺相问题。此时，可以考虑将设备划分区域，依次使用，以减少对电源的压力。
调整增益设置、延长加减速时间、选择更大容量的电机或减轻负载、加装减速机等传动组织负荷：通过调整这些参数，可以降低电机的负载，减少对电源的需求，从而降低缺相的风险。
松下伺服驱动器报警代码 err13 故障可能由多种原因引起，在进行故障维修时，需要根据具体情况进行分析和处理。通过采取正确的解决措施，可以有效解决 err13 故障，确保伺服驱动器的正常运行。
