松下伺服驱动器报警代码ERR12表示控制电源过电压，以下是一些常见的原因及对应的维修方法：
电源电压问题
原因：电源电压超过了伺服驱动器允许的输入电压范围，可能是由于电网电压波动、无功补偿电容器或UPS等设备造成的电压跳起．
维修方法：使用万用表等测量工具，测定连接器及端子台的 L1、L2、L3 线电压，确保输入电压在驱动器规定的范围内。如果电压超出范围，需调整电源电压，如拆除无功补偿电容器等，并检查电源线路上是否有其他可能导致电压异常升高的设备．
再生电阻问题
原因：再生电阻断线，或外置再生电阻不匹配，导致无法有效吸收再生能量，从而使控制电源电压升高．
维修方法：用万用表测量驱动器端子 P－B 间的外置电阻的电阻值，如果为∞则表示断线，应更换外置电阻。若电阻值正常但仍报ERR12故障，则需检查外置再生电阻的规格是否与驱动器匹配，如有必要，变更为所指定再生电阻值瓦数的电阻．
驱动器故障
原因：驱动器内部电路故障，导致对控制电源电压的监测和调节出现异常，使逆变器 P－N 间电压超过规定值．
维修方法：检查驱动器内部的电路连接是否松动、脱焊，电子元件是否有损坏迹象，如电容鼓包、二极管短路等。对于损坏的元件，使用相同规格的元件进行更换。若无法确定具体故障元件，可尝试更换新的驱动器．
负载及运行状态问题
原因：在运行过程中，当电机的负载发生变化，如负载突然增大或减小，或者电机的加减速时间设置过短，会导致再生能量增加，若此时再生电阻无法及时吸收这些能量，就可能引发过电压报警．
维修方法：检查负载情况，确保负载在电机和驱动器的承载范围内。适当调整电机的加减速时间，避免过快的加减速操作产生过多的再生能量。如果负载较大且经常出现过电压报警，可以考虑提高电机和驱动器的容量．