松下伺服驱动器报警代码ERR11表示控制电源欠电压，以下是一些可能的原因及对应的松下伺服驱动器维修方法：
松下伺服驱动器电源输入问题
原因：外部电源电压不足或不稳定，可能是由于电网电压波动、电源线路老化、接触不良等原因导致输入到伺服驱动器的电压低于规定值．
维修方法：用万用表测量电源输入电压，确保其在驱动器规定的电压范围内。如果电压过低，检查电源线路是否有松动、破损等问题，如有则修复或更换线路；如果是电网电压波动问题，可以考虑增加稳压器来稳定电压。
控制电源逆变器故障
原因：松下伺服驱动器控制电源逆变器内部的电子元件损坏，如二极管、电容、电阻等，可能导致逆变器无法正常将输入电压转换为稳定的直流电压，从而使 P、N 之间的电压低于规定值．
维修方法：打开驱动器外壳，检查逆变器电路板上的元件是否有明显的损坏迹象，如烧焦、鼓包、漏液等。对于损坏的元件，使用相同规格的元件进行更换。如果不确定哪些元件损坏，可以使用的电子测试设备进行检测。
驱动器内部电路缺陷
原因：松下伺服驱动器驱动器内部的其他电路故障也可能影响到控制电源的正常输出，例如控制芯片故障、反馈电路故障等，这些问题可能导致驱动器对控制电源的监测和调节出现异常，进而触发ERR11报警．
维修方法：检查相关的电路连接是否松动、脱焊，如有则重新焊接；对于怀疑有故障的控制芯片或其他集成电路，可以尝试使用替换法，用同型号的正常芯片替换进行测试。如果问题仍然存在，可能需要检查和维修电路中的其他元件，或者将驱动器送到的维修机构进行检修 。
负载过重
原因：当伺服电机所承受的负载超出其承载能力时，驱动器会检测到电流异常增大，从而触发过载保护机制，可能也会显示ERR11故障代码．
维修方法：检查并调整负载分布，确保电机在合理的工作负载范围内运行．
伺服驱动器参数设置错误
原因：伺服驱动器的某些参数设置不当，如电流限制设置过低、加速度或减速度设置过大等，可能导致驱动器在运行过程中出现误报警．
维修方法：仔细检查驱动器的参数设置，确保各项参数符合电机的实际工作情况，并根据需要进行适当的调整．