佛山松下Panasnic伺服驱动器报ERR12过电压故障诊断维修

松下　Panasnic　伺服驱动器报　ERR12　故障通常表示过压保护，以下是一些常见的诊断维修方法：

电源电压检查

检查输入电源：使用万用表测量驱动器的输入电源电压，确保其在规定范围内。对于　100V　产品，约　DC200V（约　AC140V）；对于　200V　产品，约　DC400V（约　AC280V）；对于　400V　产品，约　DC800V（约　AC560V）。如果电压超过规定值，可能是市电电压过高、三相稳压或降压变压器故障、无功补偿电容器或　UPS　不间断电源装置造成的电压跳起等原因导致。

检查电源稳定性：观察电源电压是否存在波动或瞬间升高的情况。可以使用示波器或具有电压监测功能的万用表来检测电源电压的稳定性。如果电源电压不稳定，可能需要安装稳压器或更换更稳定的电源设备。

再生电阻检查

检查再生电阻连接：确保外置再生电阻的连接牢固，无松动、虚接或断线等情况。如果再生电阻连接不良，可能会导致无法正常吸收再生能量，从而引发过压故障。

检查再生电阻阻值：使用万用表测量驱动器端子　P－B　间的外置电阻的电阻值，如果为∞标识断线，则应更换外置电阻。确认外置再生电阻的阻值和功率是否与驱动器匹配，若不匹配需更换合适的再生电阻。

驱动器内部检查

检查电路元件：打开驱动器外壳，检查电源板、控制板等上面的电容、电阻、二极管、IGBT　等元件是否有损坏、过热或变色等异常现象。特别要注意检查电源滤波电容是否鼓包、漏液，以及　IGBT　是否短路等。如有损坏的元件，需及时更换。

检查控制电路：使用的测试仪器，如示波器等，检查驱动器的控制电路是否正常工作。包括检查　PWM　信号、驱动信号、反馈信号等是否正常。如果控制电路出现故障，可能需要更换控制板或送维修人员进行维修。

负载及电机检查

检查电机负载：检查电机所驱动的负载是否过重或存在卡顿、摩擦过大等异常情况。过重的负载在减速时会产生较大的再生能量，可能导致过压故障。可以通过观察电机运行时的状态、测量电机的电流等方法来判断负载情况。若负载过重，需减轻负载或修复机械故障。

检查电机绝缘：使用兆欧表测量电机的绝缘电阻，确保电机绝缘良好。电机绝缘不良可能会导致电机内部短路，从而影响驱动器的正常运行并引发过压故障。如果电机绝缘电阻过低，需对电机进行维修或更换。

参数设置检查

检查再生相关参数：检查驱动器的再生参数设置，如　Pr0．16　的值是否合适。该参数用于设置再生电阻的使用方式，需根据实际情况进行正确设置。如果参数设置不当，可能会导致再生能量无法有效吸收，从而引发过压故障。

检查其他参数：检查驱动器的其他参数，如加减速时间、速度限制、电流限制等参数是否设置合理。不合理的参数设置可能会导致电机运行不稳定，从而产生过压故障。可以根据电机的额定参数和实际工作要求，调整这些参数。