松下Panasnic伺服驱动器报ERR18故障诊断维修

松下　Panasnic　伺服驱动器报　ERR18　故障通常表示再生过负载异常保护，以下是一些常见的诊断维修方法：

电源及电压检查

检查电源电压：确认输入电源电压是否在额定范围内，100V　商品应在　135VAC　以下，200V　商品应在　275VAC　以下。若电压异常，需调整电源电压或检查电源供应设备。

检查电源稳定性：使用万用表或示波器监测电源电压的波动情况，若电源电压波动较大，可能会导致驱动器工作异常，可考虑安装稳压器来稳定电源电压。

负载及运行状况检查

检查负载情况：检查电机所驱动的负载是否过重或存在卡顿、摩擦过大等异常情况，若负载过重，需减轻负载或修复机械故障。

检查运行速度：在一定速度下发生故障时，可尝试减轻负载或者降低动作速度，提高电机、驱动器的容量。

检查减速过程：如果是在减速中发生故障，应减轻负载或者加长减速时间、加长停止时间、降低动作速度。

再生电阻及相关参数检查

检查再生电阻：对于无外置再生电阻的情况，安装外置再生电阻；若已安装外置再生电阻，检查其容量是否足够、阻值是否正常，外观有无损坏、变色等异常，如有问题，需及时更换再生电阻。

检查　Pr0．16　参数：确认　Pr0．16　的值是否合适，该参数用于设置再生过负载异常保护的相关功能，如内置电阻、外置电阻限制等，可根据实际情况进行调整，一般初始设定为　0，表示使用内置电阻。

驱动器内部检查

检查内部电路元件：打开驱动器外壳，检查电源板、控制板等上面的电容、电阻、二极管、IGBT　等元件是否有损坏、过热或变色等异常现象。如有损坏的元件，需及时更换。

检查温度传感器：检查驱动器内部的温度传感器是否正常工作，若温度传感器故障，可能会导致误报警或无法及时检测到过热情况，需更换温度传感器。

软件及固件更新

复位与重启：尝试通过软件复位或完全断电重启驱动器，有时可以解决一些暂时性的软件或逻辑错误。

更新固件：查看松下是否有针对该故障的新固件版本，如有，可尝试更新驱动器的固件，但需注意更新过程中的操作规范，避免更新失败导致驱动器无法正常工作。