佛山松下Panasnic伺服驱动器报ERR14故障诊断维修

松下　Panasnic　伺服驱动器报　ERR14　故障通常表示过电流保护或　IPM　异常保护。以下是一些常见的诊断维修方法：

电机及电缆检查

检查电机电缆连接：检查电机电缆　U、V、W　是否短路，连接器导线是否有毛刺等，确保电机电缆连接正确且无短路、断路、虚接等情况。若发现短路或接触不良，应及时修复或更换电缆。

检查电机绝缘电阻：使用兆欧表检查电机的各条电缆之间的绝缘电阻，绝缘不良时请更换新电机。

检查电机电阻平衡：用万用表检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。

检查电机连接插头：检查电机连接部　U、V、W　的连接器插头是否脱落或松动，如果松动、脱落，则应紧固。

驱动器检查

检查驱动器内部电路：打开驱动器外壳，检查电源板、控制板等上面的电容、电阻、二极管、IGBT　等元件是否有损坏、过热或变色等异常现象。如有损坏的元件，需及时更换。

检查控制电路：使用的测试仪器，如示波器等，检查驱动器的控制电路是否正常工作，包括检查　PWM　信号、驱动信号、反馈信号等是否正常。如果控制电路出现故障，可能需要更换控制板或送维修人员进行维修。

运行操作及参数检查

检查指令输入时间：确认在接通伺服　100ms　以后，再输入指令，避免脉冲输入和驱动器开启的时间同步或者脉冲输入过快。

检查过载保护参数：检查驱动器的过载保护参数设置，如电流限制、过载保护时间等参数是否设置合理。可以根据电机的额定参数和实际工作要求，调整这些参数。

其他检查

检查负载情况：检查电机所驱动的负载是否过重或存在卡顿、摩擦过大等异常情况，若负载过重，需减轻负载或修复机械故障。

检查动态制动器电路：对于　E、F　型驱动器，检查动态制动器电路是否过热导致温度保险死断线，如有问题，需及时更换相关部件。