松下 Panasnic 伺服驱动器报 ERR16 故障通常表示过载保护或电机堵转等问题，以下是一些常见的诊断维修方法：
负载及机械传动检查
检查机械负载：确认机械负载是否超出电机及驱动器的额定负载范围，检查是否有异物阻碍电机转动、机械传动部件润滑不足导致摩擦力增大、齿轮磨损、皮带松动或断裂等情况。如有，需及时清理异物、补充润滑脂、更换磨损的齿轮或皮带等。
检查负载惯量：如果负载惯量过大，可能会导致电机在启动、停止或加减速过程中出现过载现象。可以通过调整负载惯量或增加驱动器的惯量比设置来解决。必要时，可考虑更换更大容量的电机和驱动器。
电机及连接电缆检查
检查电机绕组：使用万用表检查电机绕组是否有短路、断路或绝缘电阻降低等现象。若电机绕组损坏，需及时修复或更换电机。
检查电机编码器：检查电机编码器是否损坏、松动或连接不良，编码器的故障可能会导致驱动器无法准确获取电机的位置和速度信息，从而引发过载保护。如有问题，需修复或更换编码器。
检查电机电缆：检查电机电缆的 UVW 三根线是否接触良好，有无断开、短路、虚接或接线错误等情况，检查电缆的绝缘性能是否良好。若发现电缆损坏，应及时更换。
驱动器参数设置检查
检查电流限制参数：确认驱动器的电流限制参数设置是否合理，若设置值过低，可能会导致驱动器在正常运行时误报警。可根据电机的额定电流和实际负载情况，适当调整电流限制参数。
检查加减速时间参数：若加减速时间设置过短，电机在启动和停止时会产生较大的电流冲击，容易导致过载保护。适当延长加减速时间，使电机的加减速过程更加平稳。
驱动器内部检查
检查内部电路元件：打开驱动器外壳，检查电源板、控制板等上面的电容、电阻、二极管、IGBT 等元件是否有损坏、过热或变色等异常现象。如有损坏的元件，需及时更换。
检查温度传感器：检查驱动器内部的温度传感器是否正常工作，若温度传感器故障，可能会导致误报警或无法及时检测到过热情况，需更换温度传感器。
再生放电电阻检查
如果电机速度过快或频繁启停，可能会导致再生能量过大，若再生放电电阻损坏或容量不足，无法及时消耗再生能量，可能会引发 ERR16 故障。检查再生放电电阻的阻值是否正常，外观有无损坏、变色等异常，如有问题，需及时更换再生放电电阻。
