松下 Panasnic 伺服驱动器报 ERR20 故障通常表示过流保护报警，以下是一些常见的诊断维修方法：
负载及机械传动检查
检查机械负载：查看电机所驱动的机械负载是否过重、存在卡顿、摩擦过大或负载惯量过大等异常情况。例如，检查传动皮带的松紧度、齿轮的磨损情况、联轴器的连接是否紧密等，如有问题需及时调整或更换。
检查负载匹配：确认电机和驱动器的选型是否与实际负载相匹配，若负载超出电机和驱动器的额定能力，需考虑更换更大功率的电机和驱动器。
电机及连接电缆检查
检查电机绕组：使用万用表测量电机绕组的电阻值，检查是否存在短路、断路或绝缘电阻降低等问题，如有损坏需及时修复或更换电机。
检查电机编码器：检查电机编码器的连接是否松动、损坏或编码器本身是否存在故障，编码器故障可能导致电机控制异常而引发过流报警，如有问题需修复或更换编码器。
检查电机电缆：仔细检查电机电缆的 UVW 三根线是否接触良好，有无断开、短路、虚接或接线错误等情况，检查电缆的绝缘性能是否良好，若发现电缆损坏应及时更换。
驱动器参数设置检查
检查电流限制参数：确认驱动器的电流限制参数设置是否合理，若设置值过低，可能会导致驱动器在正常运行时误报警，可根据电机的额定电流和实际负载情况，适当调整电流限制参数。
检查电机参数：核对驱动器中设置的电机参数，如额定电流、额定转速、极对数等是否与实际电机参数一致，错误的电机参数设置可能导致驱动器无法准确控制电机，从而引发过流报警。
驱动器内部检查
检查内部电路元件：打开驱动器外壳，检查电源板、控制板等上面的电容、电阻、二极管、IGBT 等元件是否有损坏、过热或变色等异常现象，如有损坏的元件，需及时更换。
检查电流检测电路：重点检查电流检测电路中的传感器、放大器等元件是否正常工作，电流检测电路故障可能导致过流保护误动作或无法正常检测电流，如有问题需进行修复或更换。
电源及电压检查
检查电源电压：确认输入电源电压是否在额定范围内，电压波动是否过大，若电压异常，需调整电源电压或检查电源供应设备，可使用万用表或示波器进行监测。
检查电源稳定性：查看电源是否存在缺相、三相不平衡等问题，这些问题可能导致电机电流异常增大，引发过流报警。
