松下 Panasnic 伺服驱动器报 ERR15 故障通常表示过热保护，以下是一些常见的诊断维修方法：
散热系统检查
检查散热风扇：确保驱动器的散热风扇正常运转，没有卡滞、损坏或积尘过多的情况。可以用手轻轻转动风扇叶片，检查其转动是否灵活，若风扇损坏需及时更换。清理风扇及散热器上的灰尘，以保证良好的散热效果。
检查散热器安装：检查散热器与驱动器的安装是否紧密，有无松动或接触不良的现象。若散热器安装不牢固，会影响散热效果，需重新安装并确保紧密贴合。
环境温度及通风检查
检查工作环境温度：确认驱动器所处的环境温度是否过高，一般建议环境温度在 0℃－55℃之间。如果环境温度过高，可采取安装空调、增加通风设备等措施来降低环境温度。
检查通风条件：检查驱动器的安装位置是否通风良好，周围有无障碍物阻挡空气流通。确保驱动器周围有足够的空间，以便热量能够及时散发出去。
负载及运行状况检查
检查电机负载：检查电机所驱动的负载是否过重或存在卡顿、摩擦过大等异常情况，导致驱动器和电机长时间处于高负荷运行状态而发热。可以通过观察电机运行时的状态、测量电机的电流等方法来判断负载情况，若负载过重，需减轻负载或修复机械故障。
检查运行时间和频率：查看驱动器的运行时间和运行频率是否过高，如果驱动器长时间连续运行或频繁启停，可能会导致过热。可以适当调整运行时间和频率，或增加驱动器和电机的容量。
驱动器内部检查
检查内部电路元件：打开驱动器外壳，检查电源板、控制板等上面的电容、电阻、二极管、IGBT 等元件是否有损坏、过热或变色等异常现象。如有损坏的元件，需及时更换。
检查温度传感器：检查驱动器内部的温度传感器是否正常工作，可以使用的温度检测设备进行测量。若温度传感器故障，可能会导致误报警或无法及时检测到过热情况，需更换温度传感器。
参数设置检查
检查过载保护参数：检查驱动器的过载保护参数设置，如电流限制、过载保护时间等参数是否设置合理。可以根据电机的额定参数和实际工作要求，调整这些参数。
检查加减速时间：适当延长加减速时间，避免电机在加减速过程中产生过大的电流和热量，从而减少驱动器的发热。可以根据负载的惯性和实际运行情况，调整加减速时间参数。
